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SD300伺服驅(qū)動(dòng)器速度模式(SF)
2022年3月14日

  今天給大家介紹下SD300伺服驅(qū)動(dòng)器速度模式的使用和使用中模擬量效零是怎么操作的:

image.png

  首先驅(qū)動(dòng)器上電后要板控制模式改成速度模式pr004改1,控制信號(hào)端引腳焊接出10、11、26號(hào)角,10、11接10V電源的0V,26號(hào)角接電位器調(diào)速信號(hào), 如果需要換向要把2號(hào)角焊接出來與個(gè)0V導(dǎo)通, Pr103 改成9對(duì)應(yīng)控制信號(hào)端口DI4信號(hào)輸入,就可以實(shí)現(xiàn)換向功能了,注意31號(hào)角24V+和23號(hào)角0V必須要接24V電源。

  在使用過程中點(diǎn)模擬電壓為0時(shí)電機(jī)還會(huì)微微轉(zhuǎn)動(dòng),這種情況我們就要校正下模擬量電壓了,模擬量校正:模擬量調(diào)為0時(shí),驅(qū)動(dòng)器找到af-a0   0--SPD ,長按E鍵,出現(xiàn)done ,較零成功,若還有慢慢動(dòng)的情況出現(xiàn),那就把p051,52 兩個(gè)參數(shù)調(diào)整到不轉(zhuǎn)為止,斷電保存。

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