運(yùn)用機(jī)械臂配合送料機(jī)做到上下料 大家都知道機(jī)械臂的運(yùn)用非常的光,比如說是焊接,碼垛,上下料等,今天給大家簡單說一下如何用機(jī)械臂去上下料
正常情況下去公司做上下料,基本上都要根據(jù)客戶這邊的一個(gè)情況去做接線和配合,根據(jù)客戶的一個(gè)送料機(jī)去配合,料到之后去抓料如何放料即可,在重復(fù)這個(gè)抓取和放下的動(dòng)作即可,如何讓機(jī)械臂和送料機(jī)配合的更好呢?

如圖所示,是根據(jù)現(xiàn)場的一個(gè)送料機(jī)的情況給機(jī)械臂接線,送料機(jī)的料出來之后給機(jī)械臂的一個(gè)信號,如何機(jī)械臂去工作,機(jī)械臂工作之后在給送料機(jī)一個(gè)信號,送料機(jī)繼續(xù)工作,跟多情況根據(jù)現(xiàn)場的一個(gè)情況去接線 接線完畢之后可以開始正常的去編程即可,編程完畢試行機(jī)械臂的路程,確認(rèn)機(jī)械臂抓取和放料的過程無誤,可正常工作即可,然后把夾具安裝到機(jī)械臂上即可,開自動(dòng)機(jī)械臂就可以開始配合送料機(jī)開始工作了。 如圖,這個(gè)就是上下料的時(shí)候,機(jī)械臂帶上夾具夾起送料機(jī)上的物品
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