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判斷驅(qū)動(dòng)器是上電就報(bào)警還是大慣量頻繁加減速時(shí)報(bào)警：

a、若上電就報(bào)警可確定是驅(qū)動(dòng)器的硬件電路出現(xiàn)故障； 

b、若是大慣量頻繁加減速時(shí)報(bào)警，先查看監(jiān)視菜單 d7-I 和 d8-pI，觀察 電流的瞬時(shí)值和****值是否超出驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的允許范圍，若超出范圍， 相應(yīng)減小慣量加速度（速度模式：調(diào)大加速時(shí)間 Pr060 和減速時(shí)間 Pr061； 位置模式：調(diào)大上位機(jī)控制器的加減速時(shí)間），使電流控制在驅(qū)動(dòng)和電 機(jī)允許范圍內(nèi)，查看故障是否消失。