86系列步進(jìn)閉環(huán)電機(jī)86EBP181ALC-TK0，電機(jī)靜轉(zhuǎn)矩12.5Nm，電流6A，編碼器1000P。編碼器線長(zhǎng)和電機(jī)線長(zhǎng)為2000mm。搭配RV40蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型高效；熱交換性能好、散熱快；安裝簡(jiǎn)易、靈活輕捷、性能優(yōu)越。
產(chǎn)品參數(shù)表如下： 
產(chǎn)品尺寸圖如下: 
配套的驅(qū)動(dòng)HBS86H-LS 是本公司基于十幾年步進(jìn)與伺服研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)成功的一款新型閉環(huán) 86 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器， 采用 ARM 芯片和應(yīng)用矢量型閉環(huán)控制算法，從而****克服開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題，同時(shí)能明顯提升電機(jī)的高速性能和扭矩輸出 
降低電機(jī)的發(fā)熱和低速共振問題。此外，在電機(jī)連續(xù)過載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。 同時(shí)電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的 86系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案極易升級(jí)，并且成本相比開環(huán)步進(jìn)電機(jī)增加不多，僅相當(dāng)于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的 30-50%。 
性能參數(shù) 1.內(nèi)置微控制器功能，可取代大部分場(chǎng)合 PLC，大幅降低用戶成本; 2.內(nèi)部支持點(diǎn)動(dòng)模式，支持開環(huán)/閉環(huán)功能可選 3.內(nèi)置平滑濾波功能，外部輸入沒有加減速也能正常運(yùn)行； 4.采用全新 32 位電機(jī)控制專用 ARM 智能芯片； 5.4 位 LED 數(shù)碼管顯示配 4 個(gè)按鍵操作，直觀明了操作方便； 6.采用先進(jìn)的矢量電流、速度和位置閉環(huán)控制算法； 7.電流可以任意設(shè)置（0---8A 范圍內(nèi)）； 8.電機(jī)標(biāo)配 1000 線高精度光電或者磁編碼器； 9.光耦隔離差分信號(hào)輸入，脈沖響應(yīng)頻率****可達(dá) 200KHZ； 10.任意細(xì)分設(shè)定（200-60000），滿足所有場(chǎng)合使用； 11. 具有過流、過壓、超速、過熱、跟蹤誤差超差等保護(hù)功能； 
機(jī)械尺寸圖： 
常用功能代碼說明： 
本驅(qū)動(dòng)支持，控制開環(huán)的步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)的步進(jìn)電機(jī)兩種，具體選擇方式如下 
還支持點(diǎn)動(dòng)模式，在沒有外部脈沖的情況下可以測(cè)試電機(jī)和驅(qū)動(dòng) 
進(jìn)入 JOG按 ，按 ▲ ▲ ▼ ▼ 點(diǎn)動(dòng) 此驅(qū)動(dòng)適用于各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如: 雕刻機(jī)、剝線機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
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