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CM60D運(yùn)動(dòng)控制器控制面板手動(dòng)操作簡(jiǎn)介(LHC)
2022年3月16日

CM60D運(yùn)動(dòng)控制器控制面板手動(dòng)操作簡(jiǎn)介(LHC

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手動(dòng)操作

手動(dòng)狀態(tài)下對(duì)控制器各軸及輸入輸出進(jìn)行操作。界面提供了控制器工作時(shí)所需的

信息,與面板上的按鍵和外部按鈕配合實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。界面如下圖所示。

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界面實(shí)時(shí)顯示坐標(biāo)軸的具體位置,斷電,重新上電,坐標(biāo)值不清零。有坐標(biāo)清零提示語(yǔ)的狀

態(tài)下,長(zhǎng)按“1”,X 軸清回參考點(diǎn),長(zhǎng)按“2”,Y 軸清回參考點(diǎn),長(zhǎng)按“3”,Z 軸清回參考點(diǎn),長(zhǎng)按“6”,C 軸清回參考點(diǎn)。

� 界面實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的進(jìn)給軸速度 F,為進(jìn)給軸的合成速度。

� 顯示進(jìn)給軸速度倍率,調(diào)節(jié)進(jìn)給軸運(yùn)行速度的百分比。進(jìn)給軸在手動(dòng)或者自動(dòng)情況下,實(shí)際運(yùn)行的速度=系統(tǒng)設(shè)置的速度×進(jìn)給速度倍率,取值范圍為 10%-200%。按“上頁(yè)”鍵一下,速度倍率加 1,長(zhǎng)按速度倍率加 10%;按“下頁(yè)”鍵一下,速度倍率減 1%,長(zhǎng)按速度倍率減 10%。

� 顯示剩余的循環(huán)次數(shù) P,與循環(huán)指令相關(guān),用于自動(dòng)執(zhí)行中

� 顯示剩余的延時(shí)時(shí)間 T,與延時(shí)指令相關(guān),用于自動(dòng)執(zhí)行中

� 工件計(jì)數(shù),顯示當(dāng)前加工的工件數(shù)量。與工件計(jì)數(shù)、工件置數(shù)指令相關(guān),用于自動(dòng)執(zhí)行中。長(zhǎng)按“4”鍵,工件清零。

� 在界面下部出現(xiàn)提示語(yǔ),提示當(dāng)前如何操作

� 顯示輸入、輸出通斷狀態(tài)

� 界面實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的主軸速度 S

� 顯示主軸的速度倍率,調(diào)節(jié)主軸運(yùn)行速度的百分比。主軸在手動(dòng)或者自動(dòng)情況下,實(shí)際運(yùn)行的速度=系統(tǒng)設(shè)置的速度×速度倍率,取值范圍為 10%-200%。按“↑”鍵一下,速度倍率加 10%,按“↓”鍵一下,速度倍率減 10%。

手動(dòng)高速

按面板上的“F1”鍵,選中“手動(dòng)高速”,再按“X+”鍵,X 軸正轉(zhuǎn),按“X-”鍵,X 軸反轉(zhuǎn),按“Y+”鍵,Y 軸正轉(zhuǎn),按“Z+”鍵,Z 軸正轉(zhuǎn),按“Z-”鍵,Z 反轉(zhuǎn),按“C+”鍵,C 軸正轉(zhuǎn),按“C-”鍵,C 軸反轉(zhuǎn)。運(yùn)行速度在參數(shù)-速度參數(shù),<手動(dòng)高速>參數(shù)項(xiàng)中設(shè)置。

手動(dòng)低速

在手動(dòng)的狀態(tài)下,再按“F1”鍵,取消選中。再按“X+”鍵,X 軸正轉(zhuǎn),按“X-”鍵,X 軸反轉(zhuǎn),按“Y+”鍵,Y 軸正轉(zhuǎn),按“Z+”鍵,Z 軸正轉(zhuǎn),按“Z-”鍵,Z 反轉(zhuǎn),按“C+”鍵,C 軸正轉(zhuǎn),按“C-”鍵,C 軸反轉(zhuǎn)。運(yùn)行速度在參數(shù)-速度參數(shù),<手動(dòng)高速>參數(shù)項(xiàng)中設(shè)置。

手動(dòng)增量

按“F2”鍵,選中“手動(dòng)增量”,進(jìn)給軸將以設(shè)定值為步長(zhǎng),按一次方向鍵,運(yùn)動(dòng)一次。再按“F2”鍵,取消選中,然后長(zhǎng)按方向鍵,將連續(xù)運(yùn)動(dòng)。手動(dòng)增量的步長(zhǎng)在參數(shù)-控制參數(shù),<點(diǎn)動(dòng)增量>參數(shù)項(xiàng)中設(shè)置,手動(dòng)增量的速度在參數(shù)-速度參數(shù),<點(diǎn)位速度>參數(shù)項(xiàng)中設(shè)置。

程序回零 

按“F3”鍵,選中“程序回零” ,1-4 軸將以****速度同時(shí)回到程序零點(diǎn),****速度在參數(shù)-速 度參數(shù),<合成高速>參數(shù)項(xiàng)設(shè)置。

輸出 按“F4”鍵,選中“手動(dòng)輸出”,或者按面板上的“輸出”鍵,再按“1-9”數(shù)字鍵,“.”,“0”, “-”,“刪除”,“ ↑”,“確認(rèn)”,“ ←”,“→”,“↓”,控制 1-18 輸出口的通斷狀態(tài),再按“F4”鍵或者面板上的“輸出”鍵,取消選中。

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