CM60D運(yùn)動(dòng)控制器示教編程介紹(LHC)
示教編程 按“F5”鍵，進(jìn)入“示教編程”界面，如圖 8 所示。 
（1）示教按鈕介紹： � “指令選擇”用來(lái)選擇“快速運(yùn)動(dòng)”“****運(yùn)動(dòng)”“相對(duì)運(yùn)動(dòng)”“順圓 IJ”“逆IJ” 五條指令。 � “連續(xù)運(yùn)動(dòng)”與“點(diǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)”相互切換。 � “中點(diǎn)坐標(biāo)”保存需要運(yùn)動(dòng)的圓弧上第二個(gè)點(diǎn)。 � “終點(diǎn)坐標(biāo)”保存需要運(yùn)動(dòng)的圓弧上第三個(gè)點(diǎn)。 � “保存程序”進(jìn)入保存程序。 （2）示教編程方式： 首先，通過(guò)“指令選擇”來(lái)選擇需要的指令； 其次，按“X+”鍵，“X-”鍵，“Y+”鍵，“Y-”鍵，“Z+”鍵,“Z-”鍵,“C+”鍵，“C-” 鍵尋找需要的坐標(biāo)點(diǎn)； 第三，按“下頁(yè)”進(jìn)入到下一條； 第四，重復(fù)前三步驟，直到程序編輯完成。 最后，按“F5”鍵，輸入新程序文件名 1-4 位數(shù)字，按“確認(rèn)”鍵，保存程序。 （3）特別說(shuō)明 “快速運(yùn)動(dòng)”“相對(duì)運(yùn)動(dòng)”走的是增量值。 “****運(yùn)動(dòng)”走****坐標(biāo)。 “順圓 IJ”“逆圓 IJ”走相對(duì)坐標(biāo)。 （4）舉例 按“F1”鍵找到“順圓 IJ”指令，圓弧的第一個(gè)點(diǎn)默認(rèn)，假如這時(shí)當(dāng)前 X 軸，Y 軸的坐標(biāo)位置 為（0,0），然后按“X+”走 2。按“Y+”走 2，這時(shí)，按“F3”鍵，記憶圓弧的中點(diǎn)（2,2）。然后 再按“X+”走 4，按“Y-”走到 0，按“F4”鍵，記憶圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)（4,0）。編輯完成按“F5”鍵， 保存程序。以上程序會(huì)加工出一個(gè)圓心在（2,0）,半徑等于 2 的一個(gè)半圓。 如果需要了解其他控制器應(yīng)用請(qǐng)聯(lián)系我17301218680李工電話微信同步，或者關(guān)注我的抖音dyztiv50eq8p觀看更多技術(shù)視頻 
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