這個(gè)是客戶的機(jī)子,客戶的要求是氣缸下降,延時(shí)0.5秒在上升,57電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)5圈,停止。
我們第一條寫輸出1打開,就是氣缸下降切一刀
第二條我們做延時(shí),就是氣缸下來停留0.5秒
第3條我們輸出關(guān)掉,氣缸上升
第4條我們做相對(duì)運(yùn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)5圈
第5條程序結(jié)束就可以了,客戶的程序還是比較簡(jiǎn)單的。