經(jīng)常有人會(huì)問(wèn)到什么情況下需要設(shè)定電機(jī)的加減速時(shí)間在哪里設(shè)置？ 
一、首先要看你的上位機(jī)使用的是什么，PLC、數(shù)控系統(tǒng)等，或者簡(jiǎn)單外圍設(shè)計(jì)。這里要區(qū)分位置控制方式、速度控制方式和轉(zhuǎn)矩控制方式。一般來(lái)講位置控制（即脈沖控制），加減速時(shí)間主要由上位機(jī)系統(tǒng)來(lái)決定的，即脈沖頻率的加減速時(shí)間；速度控制方式和轉(zhuǎn)矩控制方式（DC10V電壓控制），加減速時(shí)間主要是靠伺服驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)部參數(shù)設(shè)置。 二、看你伺服電機(jī)的性能了。一般伺服電機(jī)的加減速時(shí)間設(shè)置在300ms左右吧，當(dāng)然若你的伺服電機(jī)性能夠好，或者設(shè)備要求相應(yīng)要更快，那么可以設(shè)置的更短。此外加減速時(shí)間的設(shè)置和機(jī)械還是有很大關(guān)系的，機(jī)械的慣性若是較大的話，建議加減速時(shí)間放長(zhǎng)點(diǎn)比較好。 加減速時(shí)間的設(shè)置，要取決于最后調(diào)試的結(jié)果，我認(rèn)為觀察機(jī)械部分，做到啟、停時(shí)機(jī)械部分運(yùn)行自然協(xié)調(diào)就是很好了，時(shí)間短了，就會(huì)感覺(jué)太硬，時(shí)間設(shè)置長(zhǎng)了，就會(huì)感覺(jué)太軟。這個(gè)要是不怕麻煩，可以自己慢慢試。 時(shí)代超群：沙楓 聯(lián)系電話：15810841830 淘寶店鋪：時(shí)代超群驅(qū)控直銷店
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