時(shí)代超群DKC-1B控制器介紹

   DKC-1B 是由我公司自主開發(fā)的一款經(jīng)濟(jì)型步進(jìn)電機(jī)控制器。該控制器使

用進(jìn)口原裝高速智能芯片做為平臺(tái)，軟件上秉承了原 DKC-1 的穩(wěn)定性，可靠

性和強(qiáng)抗干擾性。適用于各種環(huán)境惡劣的工廠現(xiàn)場(chǎng)。同時(shí)增加了一些功能，

使得控制器更加的實(shí)用，方便。該控制器適用于傳感器控制的往返運(yùn)動(dòng)控制，

定長(zhǎng)控制，速度控制等。

控制模式，調(diào)節(jié)撥碼可以S1設(shè)置立即停止和減速停止S2單，雙速設(shè)置。

1自動(dòng)往返模式：

該模式控制器觸發(fā)啟動(dòng)后，電機(jī)會(huì)在正轉(zhuǎn)限位與反轉(zhuǎn)限制位之間自動(dòng)來(lái)回

運(yùn)動(dòng)。直到觸發(fā)停止輸入。電機(jī)在到達(dá)正轉(zhuǎn)限位或者反轉(zhuǎn)限位停止后會(huì)有 0.2S-6S

的延時(shí)暫停后再啟動(dòng)運(yùn)行，延時(shí)時(shí)間由 VR1 調(diào)節(jié)。運(yùn)行速度由 VR2 調(diào)節(jié)或者是

外接調(diào)速調(diào)節(jié)

2 單次觸發(fā)模式

該模式觸發(fā)啟動(dòng)后，電機(jī)正轉(zhuǎn)當(dāng)碰到正轉(zhuǎn)限位后電機(jī)停止，如果再次觸發(fā)

啟動(dòng)電機(jī)會(huì)反轉(zhuǎn)，當(dāng)碰到反轉(zhuǎn)限位后電機(jī)停止。再次觸發(fā)啟動(dòng)電機(jī)重復(fù)正轉(zhuǎn)如

此循環(huán)。

3 單次往返模式

該模式是觸發(fā)啟動(dòng)后，電機(jī)正轉(zhuǎn)當(dāng)碰到正轉(zhuǎn)限位后停止，經(jīng)過(guò) 0.2S-6S 的延

時(shí)后開始反轉(zhuǎn)當(dāng)碰到反轉(zhuǎn)限位后電機(jī)停止。

4 點(diǎn)動(dòng)模式

啟動(dòng)端與公共端連接正轉(zhuǎn)，放開停止

停止端與公共端連接反轉(zhuǎn)，放開停止

該模式下首次啟動(dòng)回原點(diǎn)功能是沒有的。

DKC-1B接線

EN=ENA=FREE 使能

PUL=PULS=CLK 脈沖

DIR=CW=CCW 方向

本控制器使用的是共陽(yáng)接法：

控制器+5V 輸出端接 驅(qū)動(dòng)器 PUL+和 DIR+

控制器 PUL-接 驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入端（PUL-、PULS-、CLK- ）

控制器 DIR-接 驅(qū)動(dòng)器方向輸入端（DIR-、CW-、CWW-）

EN+，EN- 這一般是空著不接。

還可以接限位，電位器

限位：

機(jī)械開關(guān)，按鈕開關(guān)，限位開關(guān)腳踏開關(guān)等使用的是兩線常開型的。一個(gè)

腳接在公共端。另外一個(gè)腳接在對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)，停止，正反轉(zhuǎn)限位等輸入口端。

光電開關(guān)，接近開關(guān)，霍爾開關(guān)等電子開關(guān)需要使用 DC24V 三線常開 NPN

類型。當(dāng)中兩條線為電源線直接和控制器的電源接一起。另外一根為信號(hào)線，

直接連接到相應(yīng)的啟動(dòng)，停止，正反轉(zhuǎn)限位等輸入口端。 

電位器：

外接調(diào)速電位器要求電阻值為 10K 功率不要求�；蛘呤强梢孕∮� 10K 但是

不能大于 10K.外接電位器的連接只需要中間一個(gè)腳和旁邊一個(gè)腳分別接到公共

端和外接調(diào)速輸入端即可。

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