三相混合伺服式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器ZD-3HE2254XK單相電源輸入，電壓范圍AC110-220V,峰值電流 6.5A，****脈沖響應(yīng)頻率可達(dá) 400KHz，****脈沖可達(dá)10000步/轉(zhuǎn)，控制信號(hào)5-24V兼容，無(wú)需外接電阻，可雙脈沖控制，根據(jù)不同型號(hào)電機(jī)選擇參數(shù)，驅(qū)動(dòng)器線電壓始終保持高壓輸出（325V），使步進(jìn)電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)仍能保持高轉(zhuǎn)矩，具備短路、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱等完善的保護(hù)功能， 具備掉電相位記憶功能，適合于特定應(yīng)用中對(duì)初始相位的特殊需要，適用電機(jī)如圖所示： 86電機(jī)尺寸規(guī)格： 
110電機(jī)尺寸規(guī)格; 
驅(qū)動(dòng)器接線圖; 
驅(qū)動(dòng)器端子; 
功率接口端子
L、N、PE：電源接線端子——交流 220V，波動(dòng)范圍-15%~+10%，電流**** 5.5 安培。 電源電纜橫截面積不小于 1mm2；電纜長(zhǎng)度大于 30 米時(shí)，橫截面積不小于 1.5mm2。推薦使用隔離變壓器供電。 U、V、W、PE：電機(jī)接線端子——電機(jī)線間電壓 325VDC，輸出電流 3.0A～6.5A。電機(jī)電纜橫截面積不小于 1mm2；電機(jī) 電纜最長(zhǎng)50米，當(dāng)長(zhǎng)度大于30米時(shí)， 橫截面積不小于 1.5mm2。 注意：電機(jī)分為三角形接法和星型接法。 三角形接法：使用較為普遍，高速性能好，但要求驅(qū)動(dòng)器輸出電流大（為電機(jī)繞組電流的 1.73 倍）。 星型接法：驅(qū)動(dòng)器的輸出電流和電機(jī)繞組電流相等。 
電流、細(xì)分撥碼設(shè)置端子 
SW1（1-8 位撥碼）8 位是功能和電流設(shè)置開(kāi)關(guān)，SW1（9-10 位撥碼）用于設(shè)置驅(qū)動(dòng)器鎖機(jī)電流。 
SW1 脈沖方式設(shè)置 SW1 設(shè)為 OFF，為脈沖+方向脈沖方式； SW1 設(shè)為 ON，為雙脈沖脈沖方式； 靈活匹配上位機(jī)的脈沖控制方式 SW2-SW4細(xì)分設(shè)定 
有 8 種細(xì)分可供選擇，最小步距角 0.036 o,可以滿足精確的控制需要； SW5 撥碼電機(jī)參數(shù)設(shè)置 86 和 110/130 電機(jī)選擇功能 SW5 設(shè)為 OFF，為 110/130 電機(jī)； SW5 設(shè)為 ON，為 86 電機(jī)； 輸出電流設(shè)置 
鎖機(jī)電流設(shè)置 
電機(jī)鎖機(jī)電流分 4 檔可調(diào)，當(dāng)脈沖停止超過(guò) 400ms 時(shí)， 電機(jī)減為鎖機(jī)電流 ，可以降低電機(jī)靜止?fàn)顟B(tài)下的發(fā)熱量。 控制信號(hào)端子 
CP+：5V-24V 步進(jìn)脈沖+信號(hào) CP-：5V-24V 步進(jìn)脈沖-信號(hào) DIR+：5V-24V 步進(jìn)方向+信號(hào) DIR-：5V-24V 步進(jìn)方向-信號(hào) TM+：5V-24V 電機(jī)釋放+信號(hào) TM-：5V-24V 電機(jī)釋放-信號(hào) FL+：故障信號(hào)輸出+ FL-：故障信號(hào)輸出- 注：（1）當(dāng)信號(hào)為 5V-24V 時(shí)可以直接輸入； （2）當(dāng)信號(hào)線較長(zhǎng)或周圍電氣環(huán)境嘈雜時(shí)，應(yīng)使用屏蔽雙絞線輸入。
驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)指示燈 
綠色燈常亮——為電機(jī)釋放。 綠色燈閃爍——為電機(jī)使能。 故障（紅色燈）——不同的亮滅狀態(tài)代表不同的故障。 每 3 秒閃爍 3 次—欠壓故障，主回路電壓<200V 時(shí)點(diǎn)亮； 每 3 秒閃爍 2 次—過(guò)壓故障，主回路電壓>410V 時(shí)點(diǎn)亮； 每 3 秒閃爍 1 次—過(guò)流故障，電機(jī)相間短路時(shí)點(diǎn)亮； 驅(qū)動(dòng)器使用注意事項(xiàng) 連接 信號(hào)線和電機(jī)動(dòng)力線需采用屏蔽電纜，分別布線，距離越遠(yuǎn)越好（30cm 或更遠(yuǎn)）。電機(jī)動(dòng)力線和電源線通過(guò)電流較大，接線時(shí)一定要接牢。 上電前的設(shè)置和檢查 （1）必須保證實(shí)際工作中的電機(jī)相電流等于或小于電機(jī)銘牌上的額定相電流值； （2）信號(hào)線、電機(jī)動(dòng)力線、電源線應(yīng)正確連接，且連接 緊固； （3）電源電壓需在 220VAC -40%～+10% 
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