1.指令脈沖頻率過(guò)高 檢查輸入頻率、電子齒輪比設(shè)置是否正確，降低輸入頻率 正確設(shè)置 P029（位置指令脈沖電子齒輪第 1 分子）、P030 （位置指令脈沖電子齒輪分母，用于對(duì)輸入脈沖進(jìn)行分頻或倍頻，可以方便地與各種脈沖源相匹配，以達(dá)到用戶需要的脈沖分辨率。指令脈沖電子齒輪分子 N 由參數(shù) Pr029 設(shè)置，分母 M 由參數(shù) Pr030 設(shè)置。輸入脈沖指令經(jīng)過(guò)N/M 變化得到位置指令）
2.電機(jī)使能到指令脈沖發(fā)出之間的間隔時(shí)間太短 上位機(jī)給出使能到發(fā)出脈沖之間加延時(shí)至少 500ms（等待電機(jī)充分激勵(lì)），修改上位機(jī)時(shí)序
3.上位機(jī)指令未做加減速處理或加減速時(shí)間太短上位機(jī)發(fā)送位置指令的加減速時(shí)間設(shè)置是否合理，增大上位機(jī)發(fā)送指令的加減速時(shí)間，適當(dāng)調(diào)大位置指令平滑濾波系數(shù) P040 （位置指令指數(shù)平滑濾波時(shí)間，對(duì)指令脈沖進(jìn)行平滑濾波，具有指數(shù)形式的加減速。濾波器不會(huì)丟失輸入脈沖，但會(huì)出現(xiàn)指令延遲現(xiàn)象，當(dāng)設(shè)置為 0 時(shí)，濾波器不起作用。此濾波器用于：1. 上位控制器無(wú)加減速功能；2. 電子齒輪比較大（N/M>10）；3. 指令頻率較低；4. 電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)步進(jìn)跳躍不平穩(wěn)現(xiàn)象。） 
北京時(shí)代超群電器科技有限公司主營(yíng)產(chǎn)品：步進(jìn)電機(jī)、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)伺服步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、一體式步進(jìn)剎車步進(jìn)電機(jī)、防水步進(jìn)電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)、伺服電機(jī)等各類型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)，歡迎來(lái)電咨詢。電話：18501531992 
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