1.組成器件不同

繼電器控制線路是由許多真正的硬件繼電器組成的。而PLC是由許多“軟繼電器”組成的，這些“繼電器”實際上是存儲器中的觸發(fā)器，可以置“0”或置“1”。

2.觸點的數(shù)量不同

硬繼電器的觸點數(shù)有限，一般只有4至8對；而“軟繼電器”可供編程的觸點數(shù)有幾千對，因為觸發(fā)器狀態(tài)可取用任意次。

3.控制方法不同

繼電器控制是通過元件之間的硬接線來實現(xiàn)的，因此其控制功能就固定在線路中了，因此功能專一，不靈活；而PLC控制是通過軟件編程來解決的，只要程序改變，功能可跟著改變，控制很靈活。又因PLC是通過循環(huán)掃描工作的，不存在繼電器控制線路中的聯(lián)鎖與互鎖電路，控制設(shè)計大大簡化了。

4.工作方式不同

在繼電器控制線路中，當電源接通時，線路中各繼電器都處于受制約狀態(tài)，該合的合，該斷的斷。而在PLC的梯形圖中，各“軟繼電器”都處于周期性循環(huán)掃描接通中，從客觀上看，每個“軟繼電器”受條件制約，接通時間是短暫的。也就是說繼電器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的。