C 系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)485 控制速度模式簡(jiǎn)易指導(dǎo) 1.撥碼 556C：SW4=ON； 860C：SW10=ON。 2.參數(shù)設(shè)置 PA-28=2（速度模式） PA-61=0（485 控制） 3.控制說(shuō)明：（1）PA-53 實(shí)時(shí)修改參數(shù)控制速度值: PA-53>0，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)； PA-53<0，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)； PA-53=0，電機(jī)靜止。（2）PA-54 設(shè)置加減速時(shí)間。 （3）如修改參數(shù)需要保存：PA-99=161。 4.案例：以 MODBUS 串口調(diào)試工具為例（1） PA-28，PA-61 兩個(gè)參數(shù)可用我司調(diào)試軟件提前改好（2） PA-53 發(fā)送時(shí)實(shí)時(shí)速度： 電機(jī)正轉(zhuǎn) 100 轉(zhuǎn)：發(fā)送 01 06 00 35 00 64 98 2F （PA-53=100） 電機(jī)反轉(zhuǎn) 100 轉(zhuǎn)：發(fā)送 01 06 00 35 FF 9C D8 5D （PA-53=-100） 電機(jī)反轉(zhuǎn) 100 轉(zhuǎn)：發(fā)送 01 06 00 35 FF 9C D8 5D （PA-53=-100） 
電機(jī)停止 ：發(fā)送 01 06 00 35 00 00 99 C4 （PA-53=0） （3） PA-99=161 保存參數(shù)：發(fā)送 01 06 00 63 00 A1 B8 6C 
  https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.15d11deb0dfj3S&ft=t&id=667038056701
|
