485步進(jìn) C 系列驅(qū)動(dòng)器 IO 控制內(nèi)部速度模式指導(dǎo) 1.撥碼： 860C：SW10=ON； 556C：SW4=ON。 2.參數(shù)： （1）PA28=2（速度模式，默認(rèn)） （2）PA-43=5（默認(rèn)）：PU 口設(shè)置為速度信號(hào) 1 PA-44=6（默認(rèn)）：DR 口設(shè)置為速度信號(hào) 2 PA-54：設(shè)置加減速時(shí)間 （3）速度模式有兩種控制模式，通過(guò) PA-63 設(shè)定。 （a）PA-63=0（默認(rèn)）： 信號(hào) 1 控制啟停（正方向） ，信號(hào) 2 控制方向。注：信號(hào) 1 接通時(shí)信號(hào) 2 才會(huì)有效， 如圖：   （b）PA-63=1 信號(hào) 1 控制正傳啟停 ，信號(hào) 2 控制反轉(zhuǎn)啟停。注：信號(hào) 1，信號(hào) 2 相互獨(dú)立，信號(hào) 1 優(yōu)先級(jí)高于信號(hào) 2，即同時(shí)接通，信號(hào) 1 有效
3.速度設(shè)置：速度由撥碼開(kāi)關(guān)控制：SW1-SW3，速度值詳見(jiàn)驅(qū)動(dòng)外殼，其中第 1、 2 檔速度可改，分別由 PA41、PA42 設(shè)置  
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