485內(nèi)部位置控制模式（485 控制）簡易指導(dǎo) 1. 撥碼：DV860C：SW10=ON ；DV556C：SW4=ON 。 2. 參數(shù) PA-28=1。 3. 行程設(shè)置以 10.5 圈為例： PA-51= 10 （設(shè)置整圈數(shù)）； PA-52=2000 （圈內(nèi)脈沖數(shù)）； 撥碼：SW5-8：ON,OFF,ON,OFF (4000 細分)。 說明：總行程=圈數(shù)+（圈內(nèi)脈沖數(shù)➗撥碼細分?jǐn)?shù)）即總行程=PA51+PA52/細分 。 4. 啟�？刂疲�PA-50 為 485 控制下內(nèi)部位置模式的控制字。 （1）PA-50的bit0位由0至1變化時啟動設(shè)置好的行程，即發(fā)送PA-50=1指令 ， 啟動運行。 PA-50=0 （默認(rèn)初始狀態(tài)）  PA-50=1  （2）PA-50 的 bit1 由 0 至 1 變化時暫停當(dāng)前行程，下次啟動繼續(xù)上次未完成 行程，即發(fā)送 PA-50=1 指令，暫停運行。 PA-50=2  （3）PA-50 的 bit2 由 0 至 1 變化時終止當(dāng)前行程，下次啟動繼續(xù)上次未完成 行程，即發(fā)送 PA-50=1 指令，終止運行。PA-50=4 （4）PA-50 的 bit3 由 0 至 1 變化時啟動回零，回零模式由 PA-66 定義選擇；回 零用外接原點信號或限位信號由信號輸入口輸入，通過 PA43-PA45 定義三個 輸入口功能，輸入口功能號詳見說明書；回零速度由 PA-59，PA-60 控制， 詳見說明書。 PA-50=8  注意：485 通訊控制參數(shù)寫入后若要保存需要給 PA-99 寫入 A1，否則斷電不保存 （我司調(diào)試軟件不需此操作）。 
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