帶數(shù)顯閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器HBS57AJ-XH輸入電源電壓24-80VDC,峰值電流6.0A,脈沖響應(yīng)頻率 ****可達(dá)200KHz；**** 256 細(xì)分（51200 脈沖/轉(zhuǎn)），四位LED 數(shù)碼管顯示，位置控制模式和速度控制模式可選，具有過(guò)流、過(guò)熱、過(guò)壓和跟蹤誤差超差等保護(hù)，適配電機(jī)如下： 42閉環(huán)電機(jī)尺寸規(guī)格： 
57閉環(huán)電機(jī)尺寸規(guī)格: 
60閉環(huán)電機(jī)尺寸規(guī)格：  驅(qū)動(dòng)器接線圖： 
閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器接口： 
端口定義、引線顏色說(shuō)明 電機(jī)和電源輸入端口 
注意：電機(jī)線相位間不能互換 編碼器信號(hào)輸入端口 
控制信號(hào)端口 
注：驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)，ENA 信號(hào)有效，驅(qū)動(dòng)器將清除所有故障。 控制信號(hào)接口電路圖 
驅(qū)動(dòng)器控制面板： 
驅(qū)動(dòng)器的操作面板由 4 個(gè) LED 數(shù)碼顯示器和 4 個(gè)按鍵組成，用來(lái)顯示系統(tǒng)各種狀態(tài)、參數(shù)設(shè)置等。 按鍵功能說(shuō)明表 
驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)會(huì)顯示當(dāng)前版本號(hào)，3 秒后顯示當(dāng)前驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)（待機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度 0，有故障時(shí)顯示當(dāng)前的故障代碼）。進(jìn)入正常工作模式時(shí)，實(shí)時(shí)顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)（轉(zhuǎn)/分鐘），當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，數(shù)碼管最左邊位（****位）閃爍；發(fā)生多個(gè)故障報(bào)警時(shí)，輪流閃爍顯示對(duì)應(yīng)的故障代碼。 參數(shù)功能說(shuō)明 驅(qū)動(dòng)器提供 2 組參數(shù)供用戶操作，其中 P0 組參數(shù)用于設(shè)置常規(guī)參數(shù)值（如細(xì)分、鎖機(jī)電流，電機(jī)類型等），P1 組參數(shù)用于設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的性能參數(shù)值，詳見(jiàn)下表： 
注意：驅(qū)動(dòng)器出廠默認(rèn)的電流環(huán)參數(shù)，速度環(huán)參數(shù)，位置環(huán)參數(shù)為配套電機(jī)****參數(shù)，客戶一般不需要修改。如客戶應(yīng)用環(huán)境特殊可以在專業(yè)人員指導(dǎo)下修改帶 * 參數(shù)，以達(dá)到****使用效果。 P000 參數(shù)說(shuō)明 P000 為控制參數(shù)，設(shè)定特定值將對(duì)應(yīng)特定功能，驅(qū)動(dòng)器上電參數(shù)默認(rèn)為 “0000”，下表列出設(shè)定特定數(shù)值對(duì)應(yīng)的功能。 
P001驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部細(xì)分表（P001 內(nèi)部的值) 
注意： 1、上位機(jī)在計(jì)算脈沖當(dāng)量時(shí)請(qǐng)用細(xì)分表格里的細(xì)分?jǐn)?shù)×200，得到單位為脈沖/轉(zhuǎn)的細(xì)分值。 2、閉環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不能簡(jiǎn)單的以更換電機(jī)線來(lái)改變電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，如果電機(jī)運(yùn)行方向與給定方向不一致時(shí)，更改參數(shù) P002 里的值來(lái)進(jìn)行換向。 3、當(dāng) P001 里選擇的細(xì)分值為 SEt 時(shí)，驅(qū)動(dòng)器細(xì)分采用電子齒輪變量來(lái)定義。通過(guò)電子齒輪可以定義輸入到驅(qū)動(dòng)器的單位脈沖命令，使傳動(dòng)裝置移動(dòng)任意距離。上位控制器所產(chǎn)生的脈沖命令不需要考慮傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪比、減速比或是電機(jī)編碼器線數(shù)�？梢院芊奖愕呐c各種脈沖源相匹配，以達(dá)到理想的控制分辨率（角度/脈沖）。 計(jì)算公式： 
部分參數(shù)修改說(shuō)明如下表： 
P200驅(qū)動(dòng)器模式設(shè)置 P200 參數(shù)，驅(qū)動(dòng)器可設(shè)定三個(gè)運(yùn)行模式，如下圖： 
*參數(shù)設(shè)置完以后，驅(qū)動(dòng)器需要重新上電，設(shè)置才生效。 全閉環(huán)模式 P200 設(shè)置為“0”時(shí)，該模式帶電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)控制。 速度模式 P200 設(shè)置為“1”時(shí)，驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行于速度模式。P201、P202 在速度模式下有效。P201 設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)/分鐘。P202 設(shè)定加、減速時(shí)間，單位 Ms�？刂品绞饺缦卤硭荆� 
功角閉環(huán)模式-位置模式 P200 設(shè)置為“2”時(shí)，驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行于功角閉環(huán)模式。在該模式如下參數(shù)有差異。 
模式 0、模式 2，P104 、P105、P106、P107 使用相同的參數(shù)標(biāo)號(hào)，參數(shù)分開(kāi)存儲(chǔ)，模式切換時(shí)互相不受影響�；謴�(fù)默認(rèn)參數(shù)時(shí)，兩種模式參數(shù)都會(huì)被恢復(fù)出廠值。注意：切換模式后，驅(qū)動(dòng)器需要重新上電。 P110 參數(shù)說(shuō)明-IO 口電平設(shè)置 P110 為輸入輸出 IO 口電平設(shè)置，參數(shù)值默認(rèn)為“0000”說(shuō)明如下： 
P203 參數(shù)說(shuō)明-剎車設(shè)置 當(dāng)電機(jī)接有剎車時(shí)，剎車信號(hào)由 ALM 報(bào)警輸出引腳來(lái)控制。P203 控制剎車釋放延時(shí)： 
帶抱閘電機(jī)接線方法： 由于抱閘線圈動(dòng)作時(shí)會(huì)產(chǎn)生比較大的浪涌電流，如果將抱閘線圈直接接入驅(qū)動(dòng)器的輸出口，會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器輸出口光耦損壞，所以必須使用繼電器作為中繼控制。由于抱閘線圈和繼電器線圈均是感性負(fù)載，建議加上續(xù)流二極管，二極管型號(hào)可選用普通整流二極管（如：IN4007）另外，二極管極性切不可接反。 建議客戶使用固態(tài)繼電器，就無(wú)需加續(xù)流二極管，固態(tài)繼電器優(yōu)點(diǎn)：響應(yīng)速度快，無(wú)需加二極管，通斷不會(huì)發(fā)出聲音： 繼電器接線參考下圖： 
P204 參數(shù)說(shuō)明-報(bào)警設(shè)置 P204 驅(qū)動(dòng)器報(bào)警后控制模式設(shè)置，默認(rèn)值為 0，說(shuō)明如下： 
注：過(guò)流報(bào)警時(shí)候，設(shè)定任何值都不再有 PWM 輸出。當(dāng) P204 設(shè)置為 1 時(shí)，系統(tǒng)出現(xiàn)非 01 報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器不立即釋放電機(jī)，可以防止工件由于慣性撞擊風(fēng)險(xiǎn)。 驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼 驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障報(bào)警時(shí)，會(huì)閃爍顯示相應(yīng)的故障代碼，如果有多個(gè)報(bào)警發(fā)生，將輪流顯示。 報(bào)警代碼一覽表 
參數(shù)設(shè)置 參數(shù)修改 
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