860驅(qū)動器產(chǎn)品介紹及接線 技術(shù)特點： ·采用全新32位電機控制專用DSP芯片； ·采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)； ·具有梯形波測試功能； ·靜態(tài)電流和動態(tài)電流可以任意設(shè)置（0--7.2A范圍內(nèi)）； ·可驅(qū)動86系列混合伺服電機； ·光耦隔離差分信號輸入； ·脈沖響應(yīng)頻率可達200KHZ； ·細分任意設(shè)定（1--51200范圍內(nèi)）； ·具有過流、過壓、過熱和跟蹤誤差超差等保護 
加強散熱方式 1驅(qū)動器的可靠工作溫度通常在60℃以內(nèi)，電機工作溫度為80℃以內(nèi)； 2安裝驅(qū)動器時請采用直立側(cè)面安裝，使散熱器表面形成較強的空氣對流；必要時靠近驅(qū)動器處安裝風扇，強制散熱，保證驅(qū)動器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。 混合伺服電機編碼器引線顏色和定義
混合伺服電機線顏色和定義 
編碼器接線 當編碼器所需電流Icc<50mA時，可由ZDM-2HA860直接供電，此時應(yīng)將EGND接編碼器地，E+5V接編碼器Vcc，編碼器A+、 A-、B+、 B-相信號依次接至驅(qū)動器EA+、EA-、EB+、EB-端口。當編碼器所需電流Icc>50mA時，則需外加5V電源供電，具體接線方式如圖5所示。需要保證編碼器和ZDM-2HA860共地。 
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