SD300伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器剛性調(diào)節(jié)介紹（LHC） 
所謂的剛性就是電機(jī)在運(yùn)行完停止后出現(xiàn)的抖動(dòng)，伴隨著抖動(dòng)越來(lái)越厲害直至報(bào)警，這種原因是電機(jī)的剛性值匹配的不是****狀態(tài)，解決方法有以下幾種： a、確定伺服電機(jī)所帶負(fù)載及慣量是否在電機(jī)的允許范圍之內(nèi)，若負(fù)載及慣 量超出電機(jī)額定倍數(shù)太多（負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于3倍，慣量大于5倍），請(qǐng)重新選 型更大規(guī)格的電機(jī)； b、適當(dāng)調(diào)大速度環(huán)比例增益Pr005，每次調(diào)整量為5； c、若調(diào)大Pr005效果不明顯，可適當(dāng)調(diào)小濾波系數(shù)Pr007/P-019，每次調(diào)整量 為5； d、若調(diào)小濾波系數(shù)效果也不明顯，可適當(dāng)調(diào)小位置環(huán)增益Pr009，每次調(diào)整 量為5； e、若上述措施都無(wú)明顯改善，請(qǐng)檢查編碼器連接線(xiàn)和指令連接線(xiàn)是否存在 干擾，檢查屏蔽層是否兩端良好接地。 如果需要了解其他控制器應(yīng)用請(qǐng)聯(lián)系我17301218680李工電話(huà)微信同步，或者關(guān)注我的抖音dyztiv50eq8p觀看更多技術(shù)視頻 
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