86低壓閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器HBS86-DV,驅(qū)動(dòng)器的工作電壓為 AC18V-80V/DC36-110V,峰值電流8.0A,脈沖****響應(yīng)頻率可達(dá) 200Kpps,驅(qū)動(dòng)細(xì)分****可達(dá)51200步/圈，具有過流，過壓和跟蹤誤差超差等保護(hù)，驅(qū)動(dòng)具備準(zhǔn)確的運(yùn)轉(zhuǎn)位置記憶功能，停止時(shí)無需調(diào)整，485通訊接口可以PC端調(diào)整驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，驅(qū)動(dòng)器控制方式可以設(shè)置成雙脈沖控制，滿足不同客戶的使用需求。適配電機(jī)如圖所示： 60電機(jī)尺寸規(guī)格： 
86電機(jī)尺寸規(guī)格 
驅(qū)動(dòng)器接線圖： 
驅(qū)動(dòng)器接口 
CN1 控制信號(hào)輸入端口 
CN1 控制信號(hào)端口 
控制線接線： 
24V 信號(hào)接法 
使用注意事項(xiàng): 1、輸入電壓不能超過 AC80V/DC110V； 2、輸入控制信號(hào)電平為＋5V 范圍，高于＋5V 時(shí)需切換到 24 伏接法； 3、輸入脈沖信號(hào)沿有效可以修改設(shè)置； 4、驅(qū)動(dòng)器溫度超過 80 度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，出現(xiàn)過熱報(bào)警，出現(xiàn)過熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器； 5、電機(jī)動(dòng)力線相序必須按照端子定義接線，否則不能正常運(yùn)行； 6、電機(jī)動(dòng)力端子，電源電纜必須接觸良好，須用接線線插保證接觸良好，避免接觸不良而導(dǎo)致端子打火產(chǎn)生高壓大電流，燒毀驅(qū)動(dòng)器； CN2 信號(hào)端口 
PEND 和 ALM 信號(hào)端口 
PEND 和 ALM 信號(hào)和使能作用類似，接收信號(hào)，控制電機(jī)啟停，將接收到的信號(hào)反饋給控制器或者PLC。 CN3 編碼器反饋信號(hào)輸入端口 
CN3 編碼器信號(hào)端口 
CN4 接口電源、電機(jī)線端口 
CN4 接口電源和電機(jī)線端口 
CN5 RS485 端子定義 
CN5 接口 RS485 端口 
撥碼開關(guān)參數(shù)設(shè)置 撥碼開關(guān)，可用于設(shè)置脈沖方向口高低濾波，485 匹配電阻，方向，細(xì)分，脈沖模式以及運(yùn)行模式。描述如下： SW1：485 匹配電阻，撥到 off 將匹配電阻短路，表示不接。 SW2：脈沖口濾波，撥到 off 不對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波，****支持 200kpps 頻率輸入。撥到 on 對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波，****支持 100kpps 頻率輸入。 SW3：方向口濾波，撥到 off 不對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波，****支持 200kpps 頻率輸入。撥到 on 對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波，****支持 100kpps 頻率輸入。 SW4：方向撥碼，默認(rèn)撥到 off 是 ccw，撥到 on 是 cw。 
SW9：撥到 off 脈沖+方向，撥到 on 雙脈沖。 SW10：撥到 off 外部脈沖模式，撥到 on 內(nèi)部模式。 I/O模式輸入輸出口功能描述 驅(qū)動(dòng)器處于外部脈沖模式時(shí)，脈沖和方向口不能做其他功能使用。處于 IO 模式時(shí)，脈沖口當(dāng)做輸入口 1，方向口當(dāng)做輸入口 2。默認(rèn)輸入口 1 功能號(hào)定義速度控制信號(hào) 1 輸入，輸入口 2 功能號(hào)定義速度控制信號(hào) 2 輸入，輸入口 3 功能號(hào)定義使能信號(hào)輸入。輸出口 1 功能號(hào)定義到位信號(hào)輸出，輸出口 2 功能號(hào)定義報(bào)警信號(hào)輸出。 DI 功能一覽表 
DO 功能一覽表 
調(diào)試軟件使用說明 調(diào)試時(shí)與電腦連接接線示意圖 
注意： 1、驅(qū)動(dòng)器與PC 機(jī)、文本顯示器或STU 伺服調(diào)試器連接的電纜必須為專用電纜（視用戶情況隨機(jī)附送）使用 前請(qǐng)確認(rèn)，以免發(fā)生損壞。 2、驅(qū)動(dòng)器與 PC 機(jī)連接時(shí)必須保證供給驅(qū)動(dòng)器的電源為隔離電源，若不能確定，請(qǐng)用隔離變壓器將 PC 隔離 起來，以免損壞 PC 機(jī)。 驅(qū)動(dòng)器可通過 485 接口與電腦通信。電腦端需要配 USB 轉(zhuǎn) 485 的轉(zhuǎn)換工具。 在電腦設(shè)備管理器里面查看識(shí)別到的串口號(hào)，打開調(diào)試軟件，選擇對(duì)應(yīng)的串口，按照默認(rèn)的通信設(shè)置參數(shù)，點(diǎn)擊連接驅(qū)動(dòng)，軟件左下角狀態(tài)欄顯示驅(qū)動(dòng)器已連接，當(dāng)前為在線模式。 
常見故障 驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障后，驅(qū)動(dòng)器處于脫機(jī)狀態(tài)，并顯示相應(yīng)故障代碼，請(qǐng)查閱故障表排除故障。故障發(fā)生后需給 驅(qū)動(dòng)器重新上電，驅(qū)動(dòng)器方可正常運(yùn)行。 出現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行不正常請(qǐng)參考下表，如無法排除故障請(qǐng)記好故障代碼并聯(lián)系本公司做技術(shù)支持。 報(bào)警代碼 
處理方法 
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