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80一體關(guān)節(jié)伺服Canopen如何通訊（SF）

2022年3月26日

今天給大家介紹一款80關(guān)節(jié)一體伺服是如何用上位機軟件進行控制的：

上圖中介紹了電機的功能，要想與上位機進行通訊，首先安裝Canopen通訊軟件，電機供電24V-36V，通過USB-CAN適配器連接到電腦USB端口，電機打開設(shè)備，波形紋有顯示證明連接成功，然后在控制字參數(shù)欄輸入“2F”確定，如果想控制電機轉(zhuǎn)一圈，那么我們要用32768（電機轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)）*減速比，得出來的數(shù)輸在“位置緩存”這個參數(shù)位置點確定，電機就會運轉(zhuǎn)一圈，注意關(guān)節(jié)伺服電機走的是****位置!

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