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四足機(jī)器人型號(hào): YoboGo-01A

1.四足機(jī)器人平臺(tái)整機(jī)參數(shù)

1.1整機(jī)重量(帶電池):約9kg

1.2長(zhǎng)寬高(站立時(shí)) :約485*275*300mm

1.3負(fù)載能力≥3kg

14機(jī)器人額定續(xù)航時(shí)間≥1小時(shí)

1.5單腿自由:≥3

1.6整機(jī)自由度:≥12

1.7本體結(jié)構(gòu):準(zhǔn)直驅(qū)行星減速結(jié)構(gòu)

1.8動(dòng)力性能:胯關(guān)節(jié)、大腿關(guān)節(jié)約18牛米，膝部關(guān)節(jié)約28

牛米

1.9動(dòng)力模組關(guān)鍵參數(shù):單關(guān)節(jié)供電電壓12-24V,平均****功

率約200W,峰值****約500W2.四足機(jī)器人固有功能

2.1具有踏步、行走等功能， 行走時(shí)可以前后、左右運(yùn)動(dòng)

可以原地轉(zhuǎn)彎。同時(shí)支持其他高性能步態(tài)開(kāi)發(fā)