1、恒電壓驅(qū)動 單電壓驅(qū)動是指在電機(jī)繞組工作過程中，只用一個方向電壓對繞組供電，多個繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅(qū)動方式，現(xiàn)在基本不用了。 優(yōu)點：電路簡單，元件少、控制也簡單，實現(xiàn)起來比較簡單 缺點：必須提供足夠大的電流的三極管來進(jìn)行開關(guān)處理，步進(jìn)電機(jī)運轉(zhuǎn)速度比較低，電機(jī)震動比較大，發(fā)熱大。由于已經(jīng)不再使用，所以不多描述。 
2、高低壓驅(qū)動 由于恒電壓驅(qū)動存在以上諸多缺點，技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，研發(fā)出新的高低壓驅(qū)動來改善恒電壓驅(qū)動的部分缺點，高低壓驅(qū)動的原理是，在電機(jī)運動到整步的時候使用高壓控制，在運動到半步的時候使用低壓控制，停止時也是使用低壓來控制。 優(yōu)點：高低壓控制在一點程度上改善了震動和噪音，依次提出細(xì)分控制步進(jìn)電機(jī)的概念，同時也提出了停止時電流減半的工作模式。 缺點：電路相對恒電壓驅(qū)動復(fù)雜，對三極管高頻特性要求提高，電機(jī)低速仍然震動比較大，發(fā)熱仍然比較大，現(xiàn)在基本上不使用這種驅(qū)動模式。 
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