直線模組也叫線性模組，是工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常用到的直線運動單元，其驅(qū)動方式通常有兩種，一種是滾珠絲桿傳動，一種是同步帶(皮帶)傳動。滾珠絲桿傳動方式特點是重復(fù)定位精度較高，并且負載一般在也比較大，在工業(yè)生產(chǎn)中通常被應(yīng)用于對精度有一定要求的生產(chǎn)過程中。滾珠絲桿傳動在選用過程中，滾珠絲桿傳動在選用過程中要注意絲桿導(dǎo)程的選擇，這個通常根據(jù)負載、速度、扭矩等因素來確定。滾珠絲桿線性模組在使用過程中要注意絲桿的保養(yǎng)維護，通常運動一段距離之后要及時清理污垢以及更換潤滑脂。同步帶傳動方式特點是運動較快，通常最快速度能達到1m-2m/s，并且有效行程最長能達到3.5m甚至更長，而滾珠絲桿模組行程不超過1.5m。同步帶直線模組在運行過程中精度相對較低且負載一般較小。同步帶直線模組本體鐘靈相對較輕，且價格也較為便宜，在工業(yè)生產(chǎn)過程中也有著普遍的使用。  同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等。 同步帶型直線模組的工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動。通常同步帶型直線模組經(jīng)過特定的設(shè)計，在其一側(cè)可以控制皮帶運動的松緊，方便設(shè)備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試。同步帶型直線模組可以根據(jù)不同的負載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來提高直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線模組，負載上限不同。同步帶型直線模組的精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對其精度同時會產(chǎn)生影響。 
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