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時代超群三相高壓閉環(huán)驅(qū)動器ZDM-3HE2280參數(shù)設(shè)置-YNN
2022年3月28日

圖片1.png 

驅(qū)動器按鍵面板

(由 5 個按鍵加 6 個 LED 顯示組成)

 

圖片2.png

ZDM-3HE2280 LED 指示電源和六位數(shù)碼管顯示狀態(tài),具體操作說明如下:

移位設(shè)置鍵:

 ’鍵:移位功能;

’鍵:參數(shù)調(diào)整,增加功能;

’鍵:參數(shù)調(diào)整,減少功能;

功能鍵:

ENT’鍵:確定保存鍵;

M’鍵:撤消退出,功能切換鍵;

通過按鍵M”選擇顯示模式,通過上下按鍵選擇監(jiān)視電機運行的狀態(tài)。

圖片3.png

說明:通過M’切換到這一功能;即參數(shù)顯示功能;用ENT’鍵查看參數(shù)值(上電顯示即為你最終查看的參數(shù)值),按’鍵或按‘’鍵切換功能;(‘’鍵無效)退出這一功能并轉(zhuǎn)到下一功能按‘M’鍵。

參數(shù)調(diào)節(jié)方法


按鍵操作方法

圖片4.png

注意:驅(qū)動器出廠默認(rèn)的電流環(huán)、位置環(huán)和速度環(huán)參數(shù)為配套電機的****參數(shù),客戶一般無需修改,只需要根據(jù)系統(tǒng)控制的需要選擇好電機細(xì)分?jǐn)?shù)及開閉環(huán)電流的百分比即可。

 

ZDM-3HE2280 驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置方法:可通過驅(qū)動器的前面板設(shè)置參數(shù)。驅(qū)動器內(nèi)部存有一套對應(yīng)電機****的默認(rèn)出廠配置參數(shù),用戶只須按照具體使用情況調(diào)整驅(qū)動器內(nèi)部細(xì)分?jǐn)?shù)即可,具體參數(shù)功能見下表:

圖片5.png

參數(shù) P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7 分別用了設(shè)置電流環(huán),系統(tǒng)阻尼,位置環(huán),速度環(huán)的各個參數(shù)。

圖片6.png

參數(shù) P8, P9 分別用于設(shè)置開環(huán)電流,閉環(huán)控制電流。(實際電流=開環(huán)電流+閉環(huán)電流


    圖片7.png

參數(shù) P10,用于報警輸出電平選擇,參數(shù) 1 表示正常工作時光耦輸出三極管截止;驅(qū)動器報警時光耦輸出三極管導(dǎo)通。反之亦然。

圖片8.png

參數(shù) P11,用于方向電平選擇,通過該參數(shù)的設(shè)置,可以改變控制端電平的控制方向。


    圖片9.png

參數(shù) P13,用于使能信號的電平選擇,一般選用 0,低電平使能即無需外接使能輸入信號。反之亦然。

圖片10.png

參數(shù) P14,選擇到位輸出電平,1 表示驅(qū)動器滿足到位條件時光耦輸出三極管截止;未滿足到位條件時光耦輸出三極管導(dǎo)通。反之亦然。


圖片11.png

參數(shù) P15,編碼器的線數(shù)選擇,0 表示 1000 線,1 表示 2500 線。


圖片12.png

參數(shù) P16,設(shè)定位置過差的閾值。(實際值=設(shè)定值×10

 

 圖片13.png

參數(shù) P17,驅(qū)動器的細(xì)分設(shè)置

圖片14.png

提示:另外驅(qū)動器還為用戶提供了可以自由設(shè)置的細(xì)分,具體參數(shù)通過參數(shù) P20(用戶自定義細(xì)分設(shè)置。


圖片15.png

  參數(shù) P18,驅(qū)動器單雙脈沖設(shè)置,0 為脈沖+方向,1 為雙脈沖模式。

 

 圖片16.png

參數(shù) P19,指令平滑系數(shù)

圖片17.png



圖片18.png

參數(shù) P20,用于用戶自定義任意細(xì)分?jǐn)?shù),用戶自定義的細(xì)分值為P20*50,例如,用戶需要設(shè)置細(xì)分為 6100,需要首先設(shè)置 P17=0,再設(shè)置 P20=122。

 

 

 圖片19.png

參數(shù) P21,驅(qū)動器上電顯示。

圖片20.png



圖片21.png

參數(shù) P22,驅(qū)動器脈沖濾波,設(shè)定為 0—20,隨著數(shù)值增大,驅(qū)動器脈沖的通過頻率逐漸降低,用于抑制使用環(huán)境產(chǎn)生的電子干擾。


圖片22.png

參數(shù) P23,驅(qū)動器使能鎖定,此參數(shù)為 0 時,給定使能信號后,電機不鎖軸,驅(qū)動器不對外部脈沖計數(shù)。此參數(shù)為 1 時,給定使能信號后,電機鎖軸,驅(qū)動器不對外部脈沖計數(shù)。


圖片23.png

參數(shù) P26,到位輸出閾值,用來設(shè)置位置偏差為多少時,到位信號才有輸出。


圖片24.png

參數(shù) P30,驅(qū)動器缺相檢測1 表示開啟,0 表示關(guān)閉。限廠家維修使用.


圖片25.png

參數(shù) P38,泄放電阻故障檢測,1 表示開啟,0 表示關(guān)閉。


        圖片26.png

參數(shù) P39,驅(qū)動器過熱檢測,1 表示開啟,0 表示關(guān)閉。



故障代碼

圖片27.png


常見問題及故障處理

1、上電數(shù)碼管無顯示

輸入電源故障,請檢電源線路.電壓是否過低

2、上電或者運行轉(zhuǎn)動一小角度后報警

檢查電機反饋信號線及電機電源相線是否連接

步進伺服驅(qū)動器輸入電源電壓是否過高或者過低

電機的相線相序是否正確連接。請參照電機標(biāo)識與驅(qū)動器對應(yīng)相

序連接

驅(qū)動器配置參數(shù)中,電機編碼器的線數(shù)是否與連接電機的實際參

數(shù)一致.若不同則重新設(shè)置

脈沖輸入速度是否大于電機的額定轉(zhuǎn)速出現(xiàn)位置超差

3、脈沖輸入后不轉(zhuǎn)動

步進伺服驅(qū)動器的脈沖輸入端的接線是否可靠

步進伺服驅(qū)動器系統(tǒng)配置中的輸入方式是否為脈沖輸入相關(guān)的輸入方式

電機是否使能松開

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