86低壓閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器HBS86-LS,工作電壓24-110VDC/18-80VAC，峰值電流8.0A,脈沖響應(yīng)頻率可達(dá) 200KHZ,細(xì)分可達(dá)60000步/圈，4 位 LED數(shù)顯，配 4 個(gè)按鍵操作，適用電機(jī)標(biāo)配 1000 線光電或者磁編碼器，驅(qū)動(dòng)內(nèi)部支持點(diǎn)動(dòng)模式，支持開環(huán)/閉環(huán)功能可選，外部輸入沒有加減速也能正常運(yùn)行，具有過流、過壓、超速、過熱、跟蹤誤差超差等保護(hù)功能，適用于各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如: 雕刻機(jī)、剝線機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)裝配設(shè)備等。適配電機(jī)如下： 57電機(jī)尺寸規(guī)格： 
60電機(jī)尺寸規(guī)格： 
86電機(jī)尺寸規(guī)格： 
驅(qū)動(dòng)器接線圖： 
（1）驅(qū)動(dòng)器的可靠工作溫度通常在 60℃以內(nèi)，電機(jī)工作溫度為 80℃以內(nèi)； （2）安裝驅(qū)動(dòng)器請(qǐng)采用直立側(cè)面安裝，使散熱器表面形成較強(qiáng)的空氣對(duì)流； 必要時(shí)靠近驅(qū)動(dòng)器處安裝風(fēng)扇強(qiáng)制散熱，保證驅(qū)動(dòng)器在可靠溫度內(nèi)工作。 驅(qū)動(dòng)器端口 
電機(jī)和電源輸入端口 
供電電源注意事項(xiàng) 交流輸入電壓在 AC18V~80V，直流輸入 DC24V~110V 之間都可以正常工作，電源功率不高于 200W，電壓輸入越高、電流設(shè)置越大電機(jī)扭矩越大，高速性能越好，但電機(jī)發(fā)熱更大，原則上只要滿足使用，電流設(shè)置越小越好。 請(qǐng)注意： 1）接線時(shí)要注意嚴(yán)格按照電機(jī)顏色一一接線； 2）驅(qū)動(dòng)器****不能接 220V； 3）編碼器線供電由驅(qū)動(dòng)器提供，不必單獨(dú)供電； 4）控制信號(hào)線跟電機(jī)相線不能纏繞在一起，信號(hào)線****外加屏蔽層； 編碼器信號(hào)輸入端口 
端口說明 
控制信號(hào)端口 
端口說明 
控制信號(hào)接線圖 
注意：支持 5V-24V，無需串電阻! 差分輸入的時(shí)候請(qǐng)按下圖接線 
驅(qū)動(dòng)器按鍵參數(shù)設(shè)置： 
驅(qū)動(dòng)器的操作面板由 4 個(gè) LED 數(shù)碼顯示器和 4 個(gè)按鍵 M、▲、▼、◀組成，用來顯示系統(tǒng)各種狀態(tài)、參數(shù)設(shè)置等。 按鍵功能說明表 
參數(shù)功能表 驅(qū)動(dòng)器提供 2 組參數(shù)供用戶操作，其中 P 參數(shù)用于設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的幾個(gè)常規(guī)參數(shù)值（如細(xì)分、鎖機(jī)電流，電機(jī)類型等），S 參數(shù)用于設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的性能參數(shù)指標(biāo)值，詳見下表： P組參數(shù)功能表  特別注意：P 參數(shù)表格里加粗黃色底紋的為常用功能設(shè)置，其余一般無需更改，恢復(fù)出廠設(shè)置為 S-20 設(shè)為 1 即可！功能設(shè)置后需斷電重啟！ 使能設(shè)置： 驅(qū)動(dòng)器上電后，使能顯示 run，表示電機(jī)已經(jīng)通電，驅(qū)動(dòng)器正常工作。當(dāng)電機(jī)使能關(guān)閉時(shí)，顯示 stop。 開環(huán)、閉環(huán)設(shè)置 驅(qū)動(dòng)器為閉環(huán) 86 驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)必須配備 1000 線編碼器，電機(jī)運(yùn)行性能相比開環(huán)提升 30%以上。 當(dāng)意外情況發(fā)生，編碼器故障或者編碼器線接觸不良，可設(shè)置 P-18 為 0(需斷電重啟)，開啟開環(huán)模式，****程度解決客戶問題，避免產(chǎn)線停產(chǎn)。 驅(qū)動(dòng)器有針對(duì)開環(huán)模式設(shè)置的參數(shù)，可以讓電機(jī)在開環(huán)模式下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 抱閘控制設(shè)置 當(dāng)電機(jī)有剎車時(shí)，剎車信號(hào)由 ALM 報(bào)警輸出引腳來控制。 P-11 設(shè)置為 1，P-22 抱閘松開延時(shí)時(shí)間設(shè)置，P-23 抱閘吸合延時(shí)時(shí)間設(shè)置！ 帶抱閘電機(jī)接線方法： 由于抱閘線圈動(dòng)作時(shí)會(huì)產(chǎn)生比較大的浪涌電流，如果將抱閘線圈直接接入驅(qū)動(dòng)器的輸出口，會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器輸出口光耦損壞，所以必須使用繼電器作為中繼控制。由于抱閘線圈和繼電器都是感性負(fù)載，建議加上續(xù)流二極管，接線時(shí)二極管方向不可接反。 建議客戶選用固態(tài)繼電器，就無需加續(xù)流二極管，固態(tài)繼電器優(yōu)點(diǎn)是：響應(yīng)速度快，無需續(xù)流二極管，通電不會(huì)發(fā)出聲音。 抱閘加繼電器接線如下圖： 
S 參數(shù)功能表  特別注意：驅(qū)動(dòng)器出廠默認(rèn)的電流環(huán)參數(shù)，位置環(huán)參數(shù)等為配套電機(jī)****參數(shù)，客戶一般不需要修改。如客戶應(yīng)用環(huán)境特殊可以在專業(yè)人員指導(dǎo)下修改帶 * 參數(shù)，以達(dá)到****使用效果。 功能設(shè)置后需斷電重啟！ 微控制器-多段位設(shè)置說明 即內(nèi)部模式下進(jìn)行多段速設(shè)置（P-29內(nèi)部模式-多段位置模式觸發(fā)），多段位置是指驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部存儲(chǔ)了 8 段位置指令(P-48)，每段的位移、****運(yùn)行速度、加減速時(shí)間可分別設(shè)置。各段之間的等待時(shí)間、銜接方式也可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。 外部端口功能說明 內(nèi)部模式下，PUL端口定義為終止或暫停；DIR端口定義為啟動(dòng)連續(xù)運(yùn)行或單次運(yùn)行；ENA端口則定義為找原點(diǎn)功能；PUL+、DIR+、ENA+接24V信號(hào)，PUL-、DIR-、ENA-接0V信號(hào)。 
內(nèi)部模式參數(shù)設(shè)置 
參數(shù)設(shè)置說明 
****型與相對(duì)型的應(yīng)用很廣泛，使用者只要只要利用上表即可輕易完成周期性運(yùn)轉(zhuǎn)�，F(xiàn)舉例說明，當(dāng)先給定一 10 脈沖命令，又給定一 20 脈沖命令時(shí)，****型和相對(duì)型位置路徑圖分別如下所示： 
多段位置設(shè)定 內(nèi)部模式-多段位置模式觸發(fā) 
觸發(fā)之后的多段位置模式可以對(duì)8段位置設(shè)置加速減時(shí)間、運(yùn)行速度、位置循環(huán)次數(shù)、結(jié)束后間隔時(shí)間等分別設(shè)置。 加速減時(shí)間相關(guān)功能碼設(shè)置 
運(yùn)行速度相關(guān)功能碼設(shè)置 
給定位置循環(huán)次數(shù) 
循環(huán)次數(shù)間隔時(shí)間 
每組位置之間的時(shí)間間隔由 P-66~P-73 決定，循環(huán)的次數(shù)由 P-49 決定。若時(shí)間間隔為 0 時(shí)，則在轉(zhuǎn)速****時(shí)切換至下一組運(yùn)行，若此時(shí) P-49=0，則持續(xù)循環(huán)。 如果多段位設(shè)置完成后，需要通過輸入端子每次觸發(fā)運(yùn)行，而不是按照通過設(shè)定的時(shí)間間隔運(yùn)行，請(qǐng)把 P-19 設(shè)置成 1 即可。 
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