ZM-6610M 直流有感無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器功能特點(diǎn)
支持電壓 9V~60V，額定輸出電流 10A
支持占空比調(diào)速(調(diào)壓)、轉(zhuǎn)矩控制(穩(wěn)流)、速度閉環(huán)控制(穩(wěn)速)、位置閉環(huán)控制(角
度、距離控制)多種調(diào)速方式
支持電位器、模擬信號(hào)、邏輯電平、開關(guān)量、PWM、頻率、脈沖、RS485 多種輸
入信號(hào)
支持模擬信號(hào)電壓范圍配置與邏輯電平電壓配置，模擬信號(hào)可支持 0~3.3/5/10V 等
電壓范圍，邏輯電平可支持 0/3.3/5/12/24V 等電壓；支持模擬信號(hào)線性度調(diào)整與邏
輯電平閾值配置
支持 RS485 多機(jī)通訊，支持 MODBUS-RTU 通訊協(xié)議，方便多種控制器(如 PLC)
通訊控制，支持通訊中斷停機(jī)保護(hù)
支持加減速緩沖時(shí)間與加減速加速度控制，可在指定行程內(nèi)自動(dòng)加減速并精確定位
電機(jī)電流 PID 調(diào)節(jié)控制，電流控制精度 0.1A，****啟動(dòng)/負(fù)載電流、制動(dòng)(剎車)電
流可分別配置；支持電機(jī)過(guò)載和堵轉(zhuǎn)限流，防止過(guò)流損壞電機(jī)
內(nèi)置大功率剎車電阻可提供 6A 持續(xù)剎車電流
支持電機(jī)相序?qū)W習(xí)、霍爾錯(cuò)誤保護(hù)
支持電機(jī)正反轉(zhuǎn)限位，可外接兩個(gè)限位開關(guān)分別對(duì)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)限位
支持電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量，支持電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)/堵轉(zhuǎn)限位停轉(zhuǎn)
支持故障報(bào)警
18kHz 的 PWM 頻率，電機(jī)調(diào)速無(wú) PWM 囂叫聲
極小的 PWM 死區(qū)，僅 0.5us，PWM 有效范圍 0.1%~****
全部接口 ESD 防護(hù)，可適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境
使用 ARM Cortex-M3@72MHz 處理器
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