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CM36L控制器指令詳解7 機械回零(LHC)
2022年4月2日

                  CM36L控制器指令詳解7 機械回零(LHC

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機械回零,分手動回機械零和自動回機械零,上電回機械零 3種,回機械零需要機械部分安裝機械回零開關(guān),開關(guān)需要在控制器的輸入口IO中設(shè)置,方法如下:

首先點F4設(shè)置

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進入后點擊F3   IO

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進入后點擊  白色雙下箭頭

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找到下圖 按上下左右鍵移動光標,把軸X Y Z A 的零點改成有效,然后輸入口填寫上接線的端口。

 

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F4保存 確認。

設(shè)置好后,咱們先說手動回機械零;

手動回機械零是在手動狀態(tài)下,按F4尋零,按下后再按電機的方向鍵確定回零方向。

自動回零是程序編輯中執(zhí)行的回機械零指令,這個指令需要填寫回零方向,(正負)

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上電回機械零,需要在參數(shù)設(shè)置中的控制參數(shù)中把禁止改成有效。

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