限位接口 
限位接口用于對機(jī)械裝置行程進(jìn)行限位，可接兩個限位開關(guān)分別對正反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。 
默認(rèn)支持常開觸點(diǎn)限位，可通過 485 配置為常閉觸點(diǎn)限位。 
限位開關(guān)接線圖 
COM為兩限位開關(guān)公共接線端，接在SQ1 與COM間的限位開關(guān)對電機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行限位，接在SQ2 與COM間限位開關(guān)對電機(jī)反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。 限位開關(guān)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接法 
光電開關(guān)做限位開關(guān)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn) 
如果使用 5V光電接近開關(guān)或5V金屬接近開關(guān)作限位開關(guān)(驅(qū)動器僅支持NPN常開/常閉輸出的接近開關(guān))，那么接近開關(guān)的電源正極可接到霍爾信號接口的H+端取電，電源負(fù)極接COM。如果使用超過 5V的接近開關(guān)作限位開關(guān)，則需要外接電源對接近開關(guān)供電。 接近開關(guān)作限位開關(guān)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的接法 
限位接口觸發(fā)電平和極性可配置(如何配置限位接口極性見 0x0080 寄存器的描述)，當(dāng)觸發(fā)方式為電平觸發(fā)時(shí)，在限位觸發(fā)時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)，限位去除后電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動；當(dāng)觸發(fā)方式為沿觸發(fā)時(shí)，在限位觸發(fā)瞬間電機(jī)停止，限位去除后電機(jī)仍然保持停止，直到給反向信號電機(jī)才轉(zhuǎn)動。 配置限位接口極性見 0x0080 寄存器的描述 
限位接口觸發(fā)邏輯 
單電位器連接電位器控制正反轉(zhuǎn) 
使用電位器不僅可以對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，還可以使用開關(guān)量/邏輯電平控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)和啟停。 單電位器各信號端口的作用 
單電位器調(diào)速開關(guān)量（左圖）/邏輯電平（右圖）控制方式的接法 
電位器VR1 兩不動端接VO和COM，動端接IN1，當(dāng)電位器動端由COM滑向VO過程中，電機(jī)轉(zhuǎn)速由低變高。當(dāng)用開關(guān)量控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)和啟停時(shí)，開關(guān)K1 接IN2 與COM間，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)；開關(guān)K2 接IN3 與COM間，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。當(dāng)使用邏輯電平控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)和啟停時(shí)，IN2 接邏輯電平DI1，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)；IN3 接邏輯電平DI2，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。限位開關(guān)SQ1 和SQ2 分別對正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。 通過配置數(shù)字信號不同的類型和極性（如何配置數(shù)字信號類型和極性見參數(shù)配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我們可以通過對電位器、開關(guān)量和邏輯電平的不同操作方法來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟停和正反轉(zhuǎn)控制。 
單電位器調(diào)速控制邏輯 
雙電位器獨(dú)立調(diào)速 使用兩個電位器對電機(jī)正反轉(zhuǎn)分別調(diào)速或力矩、轉(zhuǎn)速分別控制，使用開關(guān)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)和啟停。 雙電位器控制各信號端口的作用 
雙電位器獨(dú)立調(diào)速的接法 
電位器VR1 兩不動端接VO和COM，動端接IN1；電位器VR2 兩不動端接VO和COM，動端接IN2。當(dāng)調(diào)速方式為占空比調(diào)速或閉環(huán)調(diào)速時(shí)，電位器VR1 調(diào)節(jié)電機(jī)正轉(zhuǎn)速度，電位器VR2 調(diào)節(jié)電機(jī)反轉(zhuǎn)速度，電位器動端由COM滑向VO過程中，電機(jī)轉(zhuǎn)速由低變高；當(dāng)調(diào)速方式為力矩控制時(shí)，電位器VR1調(diào)節(jié)力矩，電位器VR2 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，電位器VR1 的動端由COM滑向VO過程中，電機(jī)轉(zhuǎn)矩由 0變化到配置的****負(fù)載電流對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩，電位器VR2 的動端由COM滑向VO過程中，電機(jī)轉(zhuǎn)速由低變高。當(dāng)使用開關(guān)量控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)和啟停時(shí)，開關(guān)K1 接VO與VR1 的未與COM相連的不動端間，控制電機(jī)啟停；開關(guān)K2 接IN3 與COM間，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動方向。限位開關(guān)SQ1和SQ2 分別對正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。 通過配置數(shù)字信號的不同的類型和極性（如何配置數(shù)字信號類型和極性見系統(tǒng)參數(shù)配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我們可以通過對電位器、開關(guān)量和邏輯電平的不同的操作方法來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟停和正反轉(zhuǎn)控制。 
雙電位器獨(dú)立調(diào)速控制邏輯 
雙電位器協(xié)同調(diào)速 此用法使用一個電位器設(shè)定中點(diǎn)參考電壓，使用另一個電位器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和方向，使用開關(guān)量控制電機(jī)緊急停止。 雙電位器控制各信號端口的作用 
雙電位器協(xié)同調(diào)速的接法 
通過配置數(shù)字信號不同的類型和極性（如何配置數(shù)字信號類型和極性見系統(tǒng)參數(shù)配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我們可以通過對電位器、開關(guān)量和邏輯電平的不同操作方法來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟停和正反轉(zhuǎn)控制。 
雙電位器協(xié)同調(diào)速控制邏輯 
 
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