無刷驅(qū)動器ZM-6615M，直流電源供電，電壓范圍20～60VDC，峰值電流15A,支持內(nèi)置電位器、外接電位器、模擬電壓和 PWM 調(diào)速，可以外接開關(guān)控制電機使能（EN）及電機方向（DR），帶有速度反饋信號輸出（FG）,帶有 EABS 電子快速制動功能（BK）,具有緩啟動功能，避免電流過沖，有效保護電機,通過調(diào)試接口可設(shè)定電機極對數(shù)，堵轉(zhuǎn)電流，****轉(zhuǎn)速等參數(shù)，閉環(huán)穩(wěn)速，大負(fù)載時電機仍能保持轉(zhuǎn)速，過壓、欠壓、過流、堵轉(zhuǎn)等多種保護方式，適用于功率在 400W 以內(nèi)低壓直流無刷電機,具有體積小、發(fā)熱低、可靠性高、壽命長、易于使用等特點。適用于工業(yè)機器人、車床設(shè)備、醫(yī)療等各種行業(yè)。適配電機如下： 42電機尺寸規(guī)格 
57電機尺寸規(guī)格 
60電機尺寸規(guī)格 
驅(qū)動器接線圖 
驅(qū)動器端口說明 
端口說明 
速度設(shè)置 （1）內(nèi)部調(diào)速 
使用內(nèi)部調(diào)速時，外接調(diào)速接口(Ve)必須懸空，且撥碼 SW1=ON，手動旋轉(zhuǎn)內(nèi)部調(diào)速電位器（旋鈕）順時針由低旋轉(zhuǎn)至****，電機轉(zhuǎn)速由 0-****。 （2）外部調(diào)速 使用外部調(diào)速時，必須確保撥碼 SW1=OFF 電位器調(diào)速 
外接 10K 電位器調(diào)速，需將電位器接到驅(qū)動器的 V+、Ve、V-接口，通過旋轉(zhuǎn)電位器來調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。 模擬電壓調(diào)速 
外接模擬電壓調(diào)速，V-為參考地，Ve 接 0-5V 電壓信號，其中在約 1-4.5V 時電機速度有變化。 PWM 信號調(diào)速 
外接 PWM 信號調(diào)速，V-為參考地，Ve 接 PWM 信號，PWM 電壓幅值為 5V，頻率為 1-10KHz。 使能和方向控制 （1）外接開關(guān)控制 
使能控制 當(dāng) SW2=OFF，EN 輸入低電平（EN 與 V-短接），驅(qū)動器待機，電機停止轉(zhuǎn)動；EN 輸入懸空或高電平（EN 與 V-斷開），驅(qū)動器工作，電機恢復(fù)轉(zhuǎn)動。 當(dāng) SW2=ON，EN 輸入低電平（EN 與 V-短接），驅(qū)動器工作，電機恢復(fù)轉(zhuǎn)動。EN 輸入懸空或高電平（EN 與 V-斷開），驅(qū)動器待機，電機停止轉(zhuǎn)動。 方向控制 DR 輸入高電平或懸空，電機正向轉(zhuǎn)動； DR 輸入低電平，電機反向轉(zhuǎn)動。 注意！必須在電機低速或停止?fàn)顟B(tài)下才能改變 DR 狀態(tài)，否則將可能影響控制器與電機壽命。 （2）上位機控制使能和方向 
使能控制 當(dāng) SW2=OFF EN 為低電平，驅(qū)動器待機，電機停止轉(zhuǎn)動； EN 為懸空或高電平，驅(qū)動器工作，電機恢復(fù)轉(zhuǎn)動。 方向控制 DR 為低電平，電機反向轉(zhuǎn)動； DR 為懸空或高電平，電機恢復(fù)正向轉(zhuǎn)動。 注意，必須電機在停止?fàn)顟B(tài)下才能改變 DR 狀態(tài) 常見問題和處理辦法 1.欠壓保護，驅(qū)動器供電電壓低于 20V 時驅(qū)動器進入保護狀態(tài)。解除此保護請先斷電，將電源電壓調(diào)高至 20V 后再通電。 2.堵轉(zhuǎn)保護，當(dāng)電機堵轉(zhuǎn)達到設(shè)定秒后驅(qū)動器會關(guān)斷輸出并進入保護狀態(tài)，此時應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，待電機堵轉(zhuǎn)問題解決后再重新通電。 3.霍爾錯誤保護，驅(qū)動器檢測到霍爾錯誤后會關(guān)斷輸出并進入保護狀態(tài)，此時應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，排除霍爾錯誤后再重新通電。 注意，為避免勿保護情況發(fā)生，在不需要電機轉(zhuǎn)動時，請將使能置低或?qū)⒄{(diào)速降至最小(電位器擰至****、模擬電壓降至 0V，PWM 降至 0%) 
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