上圖為我司高性價(jià)比SD系列伺服套裝。
本篇為大家介紹一下使能后發(fā)脈沖電機(jī)不轉(zhuǎn)的情況排查方法； 1、伺服驅(qū)動(dòng)器操作恢復(fù)出廠設(shè)置； z 參數(shù)被調(diào)亂，系統(tǒng)無法正常工作； 恢復(fù)缺省參數(shù)的步驟如下： 先確定驅(qū)動(dòng)器伺服使能(SON)處于 OFF 狀態(tài)，修改密碼(參數(shù) Pr000)為 316； (1) 恢復(fù)部分參數(shù)缺省值 僅恢復(fù)與驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)相關(guān)的缺省參數(shù)，保留其他用戶參數(shù)。執(zhí)行參數(shù)管理中參數(shù)寫入操作，本操作只有在密碼為 385（或 316）、且修改了電機(jī)代碼時(shí)才具有恢復(fù)缺省值功能，其他情況下，只有參數(shù)寫入功能。 
(2) 恢復(fù)全部參數(shù)缺省值 恢復(fù)所有參數(shù)為缺省值，用戶修改過的參數(shù)也被恢復(fù)到出廠缺省值。執(zhí)行參數(shù)管理中恢復(fù)缺省值操作。 
2、檢查接線（控制線連接錯(cuò)誤），控制系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)器的控制端連接錯(cuò)誤，重新排查； 3、上電使能（PR098改成1）； 4、電機(jī)是否加了減速器（速度慢看不出變化）； 4、伺服驅(qū)動(dòng)器監(jiān)控脈沖數(shù)值有沒有變化（若有數(shù)值變化，排查控制端的速度參數(shù)，電子齒輪是否更改，很多情況時(shí)因?yàn)殡娮育X輪修改，導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行速度慢，肉眼無法分辨）；（若無數(shù)值變化，需要重新排查控制線或控制端是否信號(hào)有問題）；操作方法如下圖： 
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