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32位特殊定位寄存器如何清零?(BLT)
2022年4月9日

脈沖定位控制時,設(shè)置零點需要對脈沖輸出軸對應(yīng)的特殊寄存器清零

如果用RST指令,會發(fā)現(xiàn)無法清零

因為定位寄存器是32位,RST 是16位

兩種方法,對連續(xù)兩個寄存器清零

或者用DMOV指令

實例:假設(shè)Y0對應(yīng)的定位寄存器是D8340

DMOV K0 D8340


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