在現(xiàn)在的時代中，行星減速機(jī)已經(jīng)應(yīng)用到了智能機(jī)器人的行列，為現(xiàn)代智能機(jī)器人的發(fā)展帶來了很大的機(jī)遇。
行星減速器是連接動力裝置和執(zhí)行器中間的正中間設(shè)備，一般其將電機(jī)等高速運(yùn)行的能源根據(jù)鍵入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的齒輪來實(shí)現(xiàn)降速的目地，并傳送很大的轉(zhuǎn)矩，在自動化機(jī)械中運(yùn)用十分普遍，針對智能機(jī)器人而言，智能機(jī)器人行星減速器也是不可或缺的關(guān)鍵零部件。與基本自動化機(jī)械用行星減速器各有不同，因?yàn)橐话阒悄軝C(jī)器人在工作上會持續(xù)實(shí)行可重復(fù)性姿勢，因此針對精度等級和反復(fù)精度等級規(guī)定十分高，并且智能機(jī)器人、尤其是輕型智能機(jī)器人與大中型自動化機(jī)械對比體型小、重量較輕，因而作為關(guān)鍵零件，行星減速器也應(yīng)該達(dá)到輕量的規(guī)定。 
現(xiàn)階段運(yùn)用在工業(yè)機(jī)械手中的減速機(jī)關(guān)鍵有：行星減速器(直角坐標(biāo)系智能機(jī)器人)、行星減速器和RV減速器(骨關(guān)節(jié)智能機(jī)器人)。大行星說白了便是緊緊圍繞行星旋轉(zhuǎn)，行星減速器有三個大行星輪緊緊圍繞一個太陽輪轉(zhuǎn)動，行星減速器體型小、重量較輕，承載力高，使用期限長、運(yùn)行穩(wěn)定，噪音低。具備輸出功率分離、多齒齒合獨(dú)用的特點(diǎn)，廣泛運(yùn)用于工業(yè)生產(chǎn)中。
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