CM控制器判斷跳轉(zhuǎn)實戰(zhàn)案例2 這一期我們接著來講判斷跳轉(zhuǎn)。我們這次講的動作是給一個信號，延時3秒，走10距離。只要碰到給信號的，我們就要用到判斷跳轉(zhuǎn)。
這行程序的輸入口號就是信號接的口號，接輸入口。條件通斷代表信號條件是“通”觸發(fā)還是“斷”觸發(fā)。目的標號則是符合條件之后跳轉(zhuǎn)到某一行，一般是動作的那一行。
接下來就要用到****跳轉(zhuǎn)了。 
我們上一期講過，判斷跳轉(zhuǎn)和****跳轉(zhuǎn)一般是成對出現(xiàn)的，****跳轉(zhuǎn)起到一個保險作用，如果上一行的判斷跳轉(zhuǎn)不符合條件，那么程序就會一直往下讀取，到這一行之后又跳到開頭，就是不讓電機走，不讓程序往下走，這就是這一行的作用。 接下來就是動作程序，您要讓電機干嘛，比如我想讓電機延時3秒，就是延時，時間：3。標號3，判斷跳轉(zhuǎn)的目的標號也要是3。再往下電機走10。 
總結(jié)：1 判斷跳轉(zhuǎn) 標號1 輸入口9 條件：通 目的行號：3 2 ****跳轉(zhuǎn) 標號2 目的標號1 3 延時 標號3 時間：1S 4 相對運動 標號4 X：10 F：500
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