CM控制器判斷跳轉(zhuǎn)實戰(zhàn)案例3 這一期我們接著講判斷跳轉(zhuǎn)的案例。今天這個動作是讓電機以一個速度往前走，碰到限位停。給一個信號讓他回零點。
“電機以一個速度往前走，碰到限位�！保@個動作可以用速度模式解決。速度模式的定義就是電機以一個速度往前走，直到給信號才停。 
其中F是速度，輸入口號就是給信號接的輸入口，停止條件通斷代表通的時候停還是斷的時候停，一般代表常開信號或者常閉信號。 
接下來“給信號”就要用到判斷跳轉(zhuǎn)了，定義一個輸入口，條件通，讓他跳到目的標號4. 
下一行juedui跳轉(zhuǎn)，我們知道juedui跳轉(zhuǎn)和判斷跳轉(zhuǎn)一般是成對出現(xiàn)的，他的作用就是當信號不同的時候讓他一直跳判斷跳轉(zhuǎn)那一行，不讓程序往下執(zhí)行。 
最后就是我們的目的了，就是信號通之后要干嘛，我們讓電機回零，juedui運動，X：0 總結(jié)：1 速度模式 標號1 F：500 輸入口號：1 停止條件：通 2 判斷跳轉(zhuǎn) 標號2 輸入口號：1 條件：通 目的標號：1 3 juedui跳轉(zhuǎn) 標號3 目的標號2 4 juedui運動 標號4 X：0 F：500
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