CM35D控制器編程簡(jiǎn)介(LHC) 
一 控制器程序運(yùn)行簡(jiǎn)介：
控制器程序行號(hào)n , 001是第一條 n002是第二條，以此類推，n105是第105條。本控制器可存儲(chǔ)480條程序。 
程序運(yùn)行是逐條檢索依次向下運(yùn)行，即n001 n002 n003..... 二 程序指令的含義。 1****運(yùn)動(dòng) X 10 F 500 X 是電機(jī)運(yùn)行到的停止位置，F是電機(jī)運(yùn)行的速度。 ****運(yùn)動(dòng)是指從0點(diǎn)開(kāi)始計(jì)算的指令，見(jiàn)下圖： 
2 相對(duì)運(yùn)動(dòng)是電機(jī)以當(dāng)前現(xiàn)在的位置開(kāi)始計(jì)算，運(yùn)動(dòng)的所到位置，見(jiàn)下圖：紅箭頭是當(dāng)前位置，也就是0點(diǎn)位置，藍(lán)箭頭是運(yùn)行終點(diǎn)位置。  3 判斷跳轉(zhuǎn) ****跳轉(zhuǎn) 程序循環(huán)
標(biāo)號(hào)： 0 輸入口 0 條件： 通/斷 目的標(biāo)號(hào)： 0 
標(biāo)號(hào)是給目的標(biāo)號(hào)做指定引向用的，是給判斷跳轉(zhuǎn)，****跳轉(zhuǎn)，程序循環(huán)做指引的。 此條指令的意思是：輸入口（1 - 18）信號(hào)，選擇（通/斷）后，檢測(cè)到這條指令時(shí)執(zhí)行目的標(biāo)號(hào)（ XXX ）的指令。比如說(shuō),輸入口1 通了，執(zhí)行目的標(biāo)號(hào)3， 那么這條指令，見(jiàn)下圖 
那么哪條指令是目的標(biāo)號(hào) 3 的那條指令呢，見(jiàn)下圖 
就是箭頭所指，標(biāo)號(hào)所標(biāo)注的指令，需要注意的是，所有程序中只有標(biāo)號(hào)0可以重復(fù)出現(xiàn)，其他的數(shù)字是不能重復(fù)出現(xiàn)的，防止信號(hào)執(zhí)行混亂。
****跳轉(zhuǎn)，程序循環(huán)，判斷跳轉(zhuǎn)，3條指令中的目的標(biāo)號(hào)使用方法是一樣的。例如 
程序運(yùn)行到第2條，判斷輸入口6 ，有信號(hào)通，就執(zhí)行第4條指令，讓輸出口3 斷開(kāi)，如果輸入口6沒(méi)有信號(hào)通，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)執(zhí)行下一條指令，****跳轉(zhuǎn)。那么第3條指令****跳轉(zhuǎn)中的目的標(biāo)號(hào)是2，他就會(huì)執(zhí)行標(biāo)號(hào)是2的指令。那么標(biāo)號(hào)是2的指令正好是上一條判斷跳轉(zhuǎn)，這時(shí)候就出現(xiàn)了這一現(xiàn)象，輸入口6通了，程序開(kāi)始從第4條向下 執(zhí)行，沒(méi)有通就一直2323232323這兩條無(wú)限循環(huán)，直到輸入口6有信號(hào)為止。 3 程序循環(huán) 程序循環(huán)和****跳轉(zhuǎn)的區(qū)別在于有指定數(shù)量和無(wú)限數(shù)量。 
當(dāng)循環(huán)到指定數(shù)量后就會(huì)執(zhí)行下一條n013, ****跳轉(zhuǎn)就是檢索到這條指令就會(huì)執(zhí)行到目的標(biāo)號(hào)的地址。 4延時(shí) 時(shí)間單位 秒 5輸出 就是輸出口號(hào)， 通就是輸出信號(hào) 斷就是不輸出信號(hào) 
6 子程序應(yīng)用 子程序時(shí)把重復(fù)的程序打成文件包，在程序編輯中省事的應(yīng)用。 例如： n001 子程序調(diào)用1 n002 子程序調(diào)用2 n003 子程序調(diào)用3 n004 子程序調(diào)用4 N005程序結(jié)束 
他可以在編程中一次性編好，多次調(diào)用。 7 設(shè)定坐標(biāo) 就是到這一步時(shí)，把坐標(biāo)值改成需要的數(shù)。防止數(shù)值到頭死機(jī)。 
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