1.把伺服電機的編碼器線（反饋線）用鋁箔包起來，然后鋁箔接地。
2.或把伺服電機的編碼器線（反饋線）穿在金屬軟管里，金屬軟管接地。
3.伺服電機的動力線，不用屏蔽。
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3.伺服電機的動力線，不用屏蔽。
