CM控制器判斷跳轉(zhuǎn)實(shí)戰(zhàn)案例4 我們這期來給大家講一個(gè)編程的案例。這個(gè)客戶是給標(biāo)簽紙打圖案，走一張紙打一下。
就是給一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，讓電機(jī)停住，中間給包裝紙打圖案，然后一直循環(huán)這么一個(gè)動(dòng)作。我們看這個(gè)動(dòng)作是怎么編程的。
首先是一個(gè)判斷跳轉(zhuǎn)，這行相當(dāng)于一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，輸入口號(hào)代表啟動(dòng)信號(hào)接的位置，條件是通，信號(hào)是常開的，目的標(biāo)號(hào)代表通信號(hào)之后要跳轉(zhuǎn)的地址。 
juedui跳轉(zhuǎn)我們上期講過，和判斷跳轉(zhuǎn)是成對(duì)出現(xiàn)的，代表信號(hào)不通的時(shí)候一直跳第一行，不讓程序往下走。 
下面是一行速度模式，也就是我們啟動(dòng)之后要?jiǎng)幼鞯某绦�，F(xiàn)代表速度，輸入口號(hào)代表碰到信號(hào)之后讓電機(jī)停止，停止條件是通，代表信號(hào)是個(gè)常開信號(hào)，這也是速度模式的定義。 
最后一行juedui跳轉(zhuǎn)代表動(dòng)作是無限循環(huán)的，每次都跳轉(zhuǎn)到第一行。 總結(jié)：1 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào)1 輸入口號(hào)1 條件：通 目的標(biāo)號(hào)3 2 ****跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào)2 目的標(biāo)號(hào)1 3 速度模式 標(biāo)號(hào)3 輸入口號(hào)：2 F：100 停止條件：通 4 ****跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào)4 目的標(biāo)號(hào)：1
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