CM50D控制器編程指令簡(jiǎn)介1 相對(duì)運(yùn)動(dòng) （LHC) 
這款CM50D系列運(yùn)動(dòng)控制器的程序指令有30個(gè),其中一個(gè)很常用的指令:相對(duì)運(yùn)動(dòng)，見(jiàn)下圖 
解釋一下面板上的數(shù)據(jù)顯示含義：N 1 是程序行號(hào)，也就是第幾條指令， 標(biāo)號(hào): 0 是數(shù)值，意思是這條指令作為一個(gè)記號(hào)，這個(gè)記號(hào)用數(shù)字表示。這個(gè)0可以寫(xiě)任意一個(gè)數(shù)值。 X是坐標(biāo)軸，多軸的控制器有X Y Z C只是用不同的字母代替1 2 3 4 而已。F是速度代表字母，后邊的數(shù)值越大，電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，反之，數(shù)值越小。電機(jī)的速度越慢。 相對(duì)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是：以當(dāng)前現(xiàn)在的位置為起點(diǎn)，為零點(diǎn)計(jì)算的運(yùn)動(dòng)指令，它試用于圖紙標(biāo)注的下一個(gè)終點(diǎn)的基準(zhǔn)是當(dāng)前位置。 例如： 一臺(tái)鉆床鉆5個(gè)孔，每個(gè)孔的距離都是當(dāng)前基準(zhǔn)見(jiàn)下圖： 
這個(gè)時(shí)候用相對(duì)運(yùn)動(dòng)這個(gè)指令就非常合適了，不用計(jì)算移動(dòng)數(shù)值，直接輸入圖紙標(biāo)注的尺寸就行了: 例如： 相對(duì)運(yùn)動(dòng) A:0 X 20 F 500 (A-B) 相對(duì)運(yùn)動(dòng) A:0 X 40 F 500 (B-C) 相對(duì)運(yùn)動(dòng) A:0 X 20 F 500 (C-D) 相對(duì)運(yùn)動(dòng) A:0 X 20 F 500 (D-E) 這樣就非常明確了相對(duì)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，是以當(dāng)前位置開(kāi)始計(jì)算的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)。 如果需要了解其他控制器應(yīng)用請(qǐng)聯(lián)系我17301218680李工電話微信同步，或者關(guān)注我的抖音dyztiv50eq8p觀看更多技術(shù)視頻 
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