今天給大家介紹一款六軸焊接專(zhuān)用機(jī)械臂BRTIRWD1506A，負(fù)載6KG，臂展1500mm,配比高焊機(jī)
1.下面是焊接支持的類(lèi)型： 1、氣保焊：比較成熟，只要機(jī)器人動(dòng)作沒(méi)問(wèn)題，基本都可以做 2、氬弧焊：由于鎢針磨損會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人焊接點(diǎn)位發(fā)生變化，可以做，但是會(huì)比較麻煩 3、激光焊：比較成熟，只要機(jī)器人動(dòng)作沒(méi)問(wèn)題，基本都可以做 2.是否需要變位機(jī)（看工件焊接要求，如果需要旋轉(zhuǎn)或折翻轉(zhuǎn)則需要增加） 1、一臺(tái)機(jī)器人只能控制2軸聯(lián)動(dòng)，超過(guò)則無(wú)法聯(lián)動(dòng)（如果變位機(jī)位2軸，則只能匹配一臺(tái)變位機(jī)， 如果變位機(jī)位單軸，則能匹配兩臺(tái)變位機(jī)） 3. 如果焊接產(chǎn)品為組合件 1、人工點(diǎn)焊好，在機(jī)器人滿焊 2、分多道工序，每道工序焊接一個(gè)部件 3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的可考慮通過(guò)設(shè)計(jì)工裝來(lái)實(shí)現(xiàn)一道工序焊接 各種焊接示例圖入下：氬弧焊、氣保焊、激光焊   
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