CM35D多軸控制器編寫程序和保存程序的舉例說明。 
編程動(dòng)作需求： X 軸電機(jī)先運(yùn)行 10mm，速度 500mm 每分鐘，然后讓一個(gè)輸出口 1 接通，接通后等待輸入口 1 的信號(hào)，直 到輸入口 1 有信號(hào)接通時(shí)，輸出 1 斷開。 編程動(dòng)作流程： 選擇“程序管理” 再選擇“程序編輯” 長時(shí)間按住“F”鍵（這樣就表示新建了一個(gè)文件，界面顯示為“n001 結(jié)束 文件----”） 側(cè)面選擇“指令上翻”直到找到“相對(duì)運(yùn)動(dòng)”指令。 界面會(huì)顯示為： n001 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 文件---- 標(biāo)號(hào)：0 X：0.000 F:0 然后移動(dòng)上下箭頭，將光標(biāo)移到 X 位置，按數(shù)字鍵，填寫10，接著再移動(dòng)光標(biāo)到 F 位置，按數(shù)字鍵，填寫 500。 填寫好之后的界面上應(yīng)該顯示為： n001 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 文件---- 標(biāo)號(hào)：0 X：10 F:500 編寫好 n001 之后，再按按鍵“下頁”，界面顯示如下： n002 結(jié)束 文件---- 標(biāo)號(hào)：0 同理，再到側(cè)面按鍵通過按“指令上翻”，找到“輸出”指令 然后再移動(dòng)光標(biāo)，填寫輸出口及需要給輸出口的狀態(tài) 編寫好 n002 之后，再按“下頁”編寫 n003 以此類推。 案例的程序編寫好后如下： n001 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 文件---- 標(biāo)號(hào)：0 X：10 F:500 n002 輸出 文件---- 標(biāo)號(hào)：0 輸出口：1 狀態(tài)：通（通過“確認(rèn)”鍵切換狀態(tài)） n003 暫停 文件---- 標(biāo)號(hào)：0 輸入口：1 條件：通（通過“確認(rèn)”鍵切換狀態(tài)） 目的行號(hào)：0 n004 輸出 文件---- 標(biāo)號(hào)：0 輸出口：1 狀態(tài)：斷（通過“確認(rèn)”鍵切換狀態(tài)） n005 結(jié)束 文件---- 編寫好后，通過按鍵“上頁”或者“下頁”檢查一遍，沒有問題，按一次“退出”按鍵 然后選擇“程序保存”，然后根據(jù)提示輸入文件名字（由 1-4 位數(shù)字組成） 再按“確定”按鍵就可以了。 然后連續(xù)“退出”直到主界面，再選擇“自動(dòng)執(zhí)行”后，按“啟動(dòng)”按鍵，就可以執(zhí)行剛剛編寫的程序了。 QQ:2507582438 微信：17525101581（手機(jī)同步） QQ 微信 淘寶
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