CM35D運動控制器
 
案例動作要求：X 軸電機(jī)先運行 10mm，速度 500mm 每分鐘，然后讓一個輸出口 1 接通，接通后等待輸入口 1 的信號，直 到輸入口 1 有信號接通時，輸出 1 斷開 編程動作如下： 主界面下 選擇“程序管理” 再選擇“程序編輯” 長時間按住“F”鍵（這樣就表示新建了一個文件，界面顯示為“n001 結(jié)束 文件----”） 側(cè)面選擇“指令上翻”直到找到“相對運動”指令 界面會顯示為 n001 相對運動 文件---- 標(biāo)號：0 X：0.000 F:0 然后移動上下箭頭，將光標(biāo)移到 X 位置，按數(shù)字鍵，填寫 10，接著再移動光標(biāo)到 F 位置，按數(shù)字鍵，填 寫 500 填寫好之后的界面上應(yīng)該顯示為： n001 相對運動 文件---- 標(biāo)號：0 X：10 F:500 編寫好 n001 之后，再按按鍵“下頁”，界面顯示如下： n002 結(jié)束 文件----標(biāo)號：0 同理，再到側(cè)面按鍵通過按“指令上翻”，找到“輸出”指令 然后再移動光標(biāo)，填寫輸出口及需要給輸出口的狀態(tài) 編寫好 n002 之后，再按“下頁”編寫 n003 以此類推 案例的程序編寫好后如下： n001 相對運動 文件---- 標(biāo)號：0 X：10 F:500 n002 輸出 文件---- 標(biāo)號：0 輸出口：1 狀態(tài)：通（通過“確認(rèn)”鍵切換狀態(tài)） n003 暫停 文件---- 標(biāo)號：0 輸入口：1 條件：通（通過“確認(rèn)”鍵切換狀態(tài)） 目的行號：0 n004 輸出 文件---- 標(biāo)號：0 輸出口：1 狀態(tài)：斷（通過“確認(rèn)”鍵切換狀態(tài)） n005 結(jié)束 文件---- 編寫好后，通過按鍵“上頁”或者“下頁”檢查一遍，沒有問題，按一次“退出”按鍵 然后選擇“程序保存”，然后根據(jù)提示輸入文件名字（由 1-4 位數(shù)字組成） 再按“確定”按鍵就可以了 然后連續(xù)“退出”直到主界面，再選擇“自動執(zhí)行”后，按“啟動”按鍵，就可以執(zhí)行剛剛編寫的程序了。 |
