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   1、看要求的工作速度，如果速度低于300轉(zhuǎn)/分，可以考慮步進(jìn)電機(jī)，如果高于這個(gè)速度，基本以伺服電機(jī)為主。

   2、看對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性有什么要求，步進(jìn)電機(jī)是非連續(xù)工作，有震動(dòng)及噪聲問(wèn)題，伺服沒(méi)有。

   3、看對(duì)控制精度有什么要求，步進(jìn)電機(jī)一般是開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，所有精度都是通過(guò)計(jì)算得出來(lái)的，不一定是真實(shí)的，步進(jìn)電機(jī)有丟步問(wèn)題，細(xì)分后有理論與實(shí)際脫離問(wèn)題。伺服可以作成全閉環(huán)，反映的位置是真實(shí)的。

   4、看工作有沒(méi)有瞬間過(guò)載情況，步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有過(guò)載能力。伺服有過(guò)載能力。 以上都滿足后再看要求的扭矩及安裝空間，確認(rèn)電機(jī)體積。