接線說(shuō)明
接線注意事項(xiàng)：
接線材料依照電線規(guī)格使用。
電纜長(zhǎng)度，指令電纜 3m 以內(nèi)，編碼器電纜 20m 以內(nèi)。
檢查 R、S、T 的電源和接線是否正確，220V 伺服請(qǐng)勿接到 380V 電源上。
電機(jī)輸出 U、V、W 端子相序，必須和驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)端子一一對(duì)應(yīng)，接錯(cuò)電機(jī)
可能不轉(zhuǎn)或飛車。不能用調(diào)換三相端子的方法來(lái)使電機(jī)反轉(zhuǎn)，這一點(diǎn)與異步電動(dòng)機(jī)完全不同。必須可靠接地，而且單點(diǎn)接地。
裝在輸出信號(hào)的繼電器，其吸收用的二極管的方向要連接正確，否則會(huì)造成故障無(wú)法輸出信號(hào)。
為了防止噪聲造成的錯(cuò)誤動(dòng)作，請(qǐng)?jiān)陔娫瓷霞尤虢^緣變壓器及噪聲濾波器等裝置。
請(qǐng)將動(dòng)力線(電源線、電機(jī)線等的強(qiáng)電回路)與信號(hào)線相距 30cm 以上來(lái)配線，
不要放置在同一配線管內(nèi)。
請(qǐng)安裝非熔斷型斷路器使驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)能及時(shí)切斷外部電源。
電線規(guī)格
編碼器電纜必須使用雙絞線。如果編碼器電纜太長(zhǎng)(>20m)，會(huì)導(dǎo)致編碼器供電不足，其電源和地線可采用多線連接或使用粗電線。
強(qiáng)電端子說(shuō)明
CN1 控制信號(hào)端子
CN1 控制信號(hào)端子提供與上位控制器連接所需要的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器型號(hào)不同，
使用的插座類型也不同。信號(hào)包括：
6 個(gè)可編程輸入，4 個(gè)可編程輸出；
脈沖指令輸入（位置指令、速度指令）；
模擬量指令輸入（速度指令、轉(zhuǎn)矩指令）；
編碼器信號(hào)輸出。
CN1 端子信號(hào)說(shuō)明
特別注明： DI1~DI6 為可編程輸入口，由參數(shù) Pr100~Pr105 配置其功能；DO1~DO4
為可編程輸出口，由參數(shù) Pr108~Pr111 配置其功能；參數(shù)配置詳見(jiàn)第 5 章 5.4.2
節(jié)，具體功能說(shuō)明詳見(jiàn)第 5 章 5.5~5.6 節(jié)，下表所示為出廠缺省配置。
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