一、循環(huán)掃描定義
PLC 全過程掃描一次所需的時(shí)間定為一個(gè)掃描周期。在 PLC 上電復(fù)位
后，首先要進(jìn)行初始化工作，如自診斷、與外設(shè)(如編輯器、上位計(jì)算機(jī))通信等處理。當(dāng)
PLC 方式開關(guān)置于 RUN 位置時(shí)，它才進(jìn)入輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新。一個(gè)完整的
掃描周期應(yīng)包含上述五個(gè)階段。 二、掃描周期一個(gè)完整的掃描周期可由自診斷時(shí)間、通信時(shí)間、掃描 I/O 時(shí)間和掃描用戶程序時(shí)間
相加得到，其典型值約為 1～100ms。運(yùn)行的程序，會(huì)在 D8012 中存放當(dāng)前程序的****掃描
周期。 自診斷時(shí)間：同型號(hào)的 PLC 的自診斷時(shí)間通常是相同的，如時(shí)代超群 N1 系列機(jī)自診
斷時(shí)間為 0.96ms。 通信時(shí)間：取決于連接的外部設(shè)備數(shù)量，若連接外部設(shè)備為零，則通信時(shí)間為 0。 掃描 I/O 時(shí)間：等于掃描的 I/O 總點(diǎn)數(shù)與每點(diǎn)掃描速度的乘積。 掃描用戶程序時(shí)間：等于基本指令掃描速度與所有基本指令步數(shù)的乘積。對(duì)于掃描
功能指令的時(shí)間，也同樣計(jì)算。當(dāng) PLC 控制系統(tǒng)固定后，掃描周期將隨著用戶程序的長短
而增減。
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