DY-IS單軸控制器
要求：（參數(shù)設(shè)定省略）某一物體從零點(diǎn)處以高速 39KHZ 向前運(yùn)行直到碰到前方的行程開關(guān)，再同速返回至零點(diǎn) 處，結(jié)束。（假設(shè)此系統(tǒng)的起跳頻率為 500HZ，零點(diǎn)至接近開 關(guān)的距離大于 100000 步，小于 100010）。 分析：此運(yùn)動(dòng)的位移量并不知道其精確值，而只是知道一個(gè)大概范圍（屬于未知變量控制）。我們采用中斷操作解 決這一問題。我們把行程開關(guān)連接至 ( 限位 A)A 操作端口，由 于中斷操作時(shí)電機(jī)降速停止，如果以高速直接運(yùn)行至行程開關(guān)， 必然會(huì)關(guān)生過沖，為了避免過沖，我們采用先高速后低速（低 速低于起跳頻率）。 參數(shù)設(shè)定：（進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)改變）設(shè)定 ( 限位 A)A 操 作入口地址 nA=04，其他參數(shù)略。 程序清單：（進(jìn)入程序編輯狀態(tài)） 00 SPEED 39000 ；賦值速度 39KHZ 01 G-LEN 0099000 ；先高速接近，但不能碰上行程開關(guān) 02 SPEED 00400 ；低速值頻率要低于起跳頻率 03 G-LEN 07999999 ；任意設(shè)置一個(gè)大位移量去接確行程 開關(guān) 04 SPEED 39000 ；( 限位 A)A 操作入口，賦值回零速度 39KHZ 05 GO-AB-A ；按反方向，運(yùn)行相同位移量，回零 06END ； 程序結(jié)束 按照上面的步驟完成之后，就可以實(shí)現(xiàn)要求需要的動(dòng)作的。
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