DY-IS控制器編程實(shí)例 大家好，這期給大家講解一個(gè)DY-IS控制器的編程。動(dòng)作：通10次信號(hào)，電機(jī)走一段距離。這個(gè)客戶的工況是這樣的： 
過10張卡片，后面的容器走一段來接卡片。傳送帶下面有個(gè)光電開關(guān)，一觸發(fā)就計(jì)數(shù)一次，滿10次后面的容器就動(dòng)一下。我們開始編程，切換手動(dòng)模式，按下編輯鍵進(jìn)入編輯界面。 第一行我們編輯一個(gè)暫停PASUSE。因?yàn)樾盘?hào)是常閉的，所以第一行要用PAUSE來感知信號(hào)。
第二行我們來個(gè)計(jì)數(shù)指令CNT-1，開始計(jì)數(shù)，因?yàn)橐獫M10次。
第三行編輯計(jì)數(shù)跳轉(zhuǎn)，滿10次之后要調(diào)程序了，所以要用計(jì)數(shù)跳轉(zhuǎn)程序。
04代表滿足條件之后要跳的程序行數(shù)，，后面的10代表滿幾次要跳。 03編輯****跳轉(zhuǎn)JUMP，讀到這一行跳到開頭，不然他不會(huì)計(jì)10次的，只會(huì)計(jì)1次。
04就是我們的動(dòng)作行了，就是滿10次之后要干嘛。我們編輯兩行位移程序，04 SPEED 05 G-LEN。SPEED是速度，G-LEN是距離，單位是脈沖。
第6行要技術(shù)清零，客戶要求技術(shù)不累積，滿10次就清零。所以我們用CNT-0。
最后編輯個(gè)JUMP，因?yàn)檫@個(gè)動(dòng)作是循環(huán)的，所以我們用****跳轉(zhuǎn)，從頭開始。
這樣這個(gè)程序就編輯完成了。按下10次按鈕，電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)一定角度。
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業(yè)務(wù)聯(lián)系： 18010008016 陳工
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