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絲杠傳動(dòng)我們?cè)趺催x擇絲杠和電機(jī)，負(fù)載力我們?cè)趺从?jì)算

絲桿負(fù)載

首先介紹下扭矩，先用400W電機(jī)，1.3NM。負(fù)載是5mm螺距的絲桿，就是電機(jī)軸轉(zhuǎn)-圈負(fù)載移動(dòng)5mm，這樣的話，

負(fù)載等效力臂=5mm/3.14=1.592mm那電機(jī)能提供的推力就是經(jīng)過(guò)絲桿傳動(dòng)的推力= 1.3NM / (1. 592mm*0. 001) = 816 N那能推動(dòng)負(fù)載的重量就大約是80KG,這個(gè)是垂直的，平推可以稍微大些。由于絲桿負(fù)載電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈移動(dòng)的距離較短，所以驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)(加速度可以較大， 如20000，位置環(huán)KP可以較大，如3000)。伺服電機(jī)最適合此種負(fù)載。