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CS10-3走度數(shù)教程(cz)
2022年4月22日

CS10-3走度數(shù)教程

大家好,這期給大家講解CS10-3調(diào)速器是怎么走角度的。

1650589559(1).jpg

首先我們要讓電機(jī)以角度旋轉(zhuǎn)的話我們要改下模式,改成定長模式。它默認(rèn)模式是速度模式,通過控制旋鈕調(diào)速就行了。

我們長按停止鍵,看到ACC再按方向鍵,找到MODE。

1650589998(1).jpg

按停止鍵進(jìn)入,這里默認(rèn)是0,我們改成1。

1650590111(1).jpg

改完模式之后,我們要改分子分母。假如我們讓電機(jī)一次走90度。驅(qū)動一圈發(fā)1000脈沖。那么分子就是1000,分母是360固定值(沒有減速機(jī)的情況)。我們再回到主菜單那里,找到dLA  dLB。

1650590293(1).jpg

1650590339(1).jpg

我們分別設(shè)置成1000和360。

最后一步,我們分子分母都調(diào)好了,要給控制器一個指令,就是一次走多少,走90度,這個90在哪設(shè)置呢?我們返回主界面短按停止鍵,找到P-01。

1650590491(1).jpg

按停止鍵進(jìn)入,里面的數(shù)值我們改成90就可以了,因為我們已經(jīng)設(shè)置好了分子分母,所以這個90的單位已經(jīng)成了“度”。

這樣角度就設(shè)置好了,您學(xué)會了嗎?

d1cbf27395db67e3a6f7392d68e3420.jpg關(guān)注抖音號,觀看詳細(xì)視頻解說。


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