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CM32控制器如何編寫程序舉例說明(CZB)
2022年4月24日

CM32D控制器

未標(biāo)�?1.jpg

案例動作要求:X軸電機先運行10mm,速度500mm每分鐘,然后讓輸出口1接通,接通后等待輸入口1的信號,直到輸入口1有信號接通時,輸出1斷開。

編程動作如下:

主界面下 選擇“程序” 再選擇“F1”新建(這樣就表示新建了一個文件,界面顯示為“n001 結(jié)束文件----”) 側(cè)面選擇image.png直到找到“相對”指令

界面會顯示為:n001 相對文件---- 標(biāo)號:0 X:0.000 F:0 然后移動上下箭頭,將光標(biāo)移到X 位置,按數(shù)字鍵,填寫10,接著再移動光標(biāo)到F 位置,按數(shù)字鍵, 填寫500

填寫好之后的界面上應(yīng)該顯示為:

n001 相對文件---- 標(biāo)號:0 X:10 F:500 

編寫好n001 之后,再按按鍵“下頁”,界面顯示如下:

n002 結(jié)束文件---- 標(biāo)號:0 

同理,再到側(cè)面按鍵通過按“上翻”,找到“輸出”指令

然后再移動光標(biāo),填寫輸出口及需要給輸出口的狀態(tài)

編寫好n002 之后,再按“下頁”編寫n003 以此類推

案例的程序編寫好后如下:

n001 相對文件---- 

標(biāo)號:0 X:10 F:500

n002 輸出文件----

標(biāo)號:0 輸出口號:1 狀態(tài):通(通過“確認”鍵切換狀態(tài))

n003 判斷文件---- 

標(biāo)號:3 輸入口號:1 條件:斷(通過“確認”鍵切換狀態(tài))目的標(biāo)號:3 

n004 輸出文件---- 標(biāo)號:0 輸出口號:1 狀態(tài):斷(通過“確認”鍵切換狀態(tài)) 

n005 結(jié)束文件---- 

編寫好后,通過按鍵“上頁”或者“下頁”檢查一遍,沒有問題,按一次“返回”按鍵 然后選擇“保存”,然后根據(jù)提示輸入文件名字(由1-4 位數(shù)字組成) 再按“確定”按鍵就可以了

然后連續(xù)“退出”直到主界面,再選擇“自動”后,按“啟動”按鍵,就可以執(zhí)行剛剛編寫的程序了。


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