DY-IS 
DY-IS指令說明： PAUSE暫停指令：程序暫停，等待面板啟動按鍵或端子啟動信號或 ( 限 位 A)A 操作、( 限位 B)B 操作信號。 G-LEN位移指令：執(zhí)行此指令時，控制器將按**** SPEED 指令所賦值的 速度，本指令所指定的位移量參數(shù)設(shè)置中所設(shè)定的起 跳頻率、升降速曲線、間隙補償?shù)�，控制電機運行； 如果此指令無 SPEED語句，則以起跳頻率作為默認(rèn)值； 參數(shù)的第一位為符號位，0 為正位移、—為負(fù)位移； 參數(shù)范圍：—7999999~~+7999999 單位：脈沖數(shù) 若參數(shù)為 0，將會報警提示。 SPEED速度指令：此程序以下的所有運行都將以此指令所設(shè)定的速度運 行，直到下一個速度賦值指令出現(xiàn)為止； 參數(shù)范圍：1—39999 單位：脈沖數(shù) / 秒（HZ） 若參數(shù)為 0，將會報警提示。 DELAY延時指令：延時時間；參數(shù)范圍：1---7999999 單位：毫秒； 如果參數(shù)設(shè)定值為 0，系統(tǒng)將報警提示。 JUMP無條件跳轉(zhuǎn)指令：無條件跳轉(zhuǎn)指令，參數(shù) ×× 表示要跳轉(zhuǎn)的程序行號； 當(dāng) ×× 行號超過 END 指令行號時，將報警提示。 LOOP循環(huán)指令：從當(dāng)前行到指定行執(zhí)行循環(huán)；前兩位為行號（要求小 于當(dāng)前行），后五位為循環(huán)次數(shù)（0 定義為無限次）。 行號超過當(dāng)前行號時，系統(tǒng)將報警提示。 GOTO運行到某一位置:運行到指定位置，在實際應(yīng)用中，此位置一般為系統(tǒng) 的參考點；參數(shù)的第一位為符號位，正數(shù)表求此點位 于零點的正方向、負(fù)數(shù)表示此點位于零點的負(fù)方向； 若參數(shù)值 =0，表示返回零點； 參數(shù)范圍：—7999999~~+7999999 單位：脈沖數(shù) OUT輸出指令:參數(shù)的前三位從左到右依次對應(yīng)輸出端子的（輸出 1—輸出 3）；同時對應(yīng)前面板的三個輸出指示燈 1-- -3。每位有三個選項：0、1、N： 0----- 對應(yīng)輸出端子為高電平，負(fù)載不導(dǎo)通，面板 指示燈滅 1----- 對應(yīng)輸出端子為低電平，負(fù)載導(dǎo)通，面板指 示燈亮 N---- 保持上一個狀態(tài) 參數(shù)的最后一位，專門為控制器內(nèi)部的蜂鳴器所設(shè)計： 0----- 執(zhí)行此指令時，蜂鳴器響一短聲；（注意： 響聲結(jié)束后才能執(zhí)行下一條程序） 1----- 執(zhí)行些指令時，蜂鳴器響一長聲；（注意： 響聲結(jié)束后才能執(zhí)行下一條程序） N----- 執(zhí)行此指令時，蜂鳴器不響。 J-BIT測位跳轉(zhuǎn):前兩位為行號，指明所跳轉(zhuǎn)的位置，第五位為輸入口 （輸入 1—輸入 2）的其中之一；第八位為跳轉(zhuǎn)條件（0 或 1）；當(dāng)所測定的輸入口為所設(shè)定的狀態(tài)時跳轉(zhuǎn)到 指令行號，否則，順序執(zhí)行。行號超過 END 指令行號 時，將報警提示。 J—CNT計數(shù)跳轉(zhuǎn):本指令為計數(shù)器指令，前兩位為行號，指明程序所跳 轉(zhuǎn)的位置；后五位為設(shè)定值。當(dāng)計數(shù)器計數(shù)到或大于 設(shè)定數(shù)值時，則跳轉(zhuǎn)到指定行號，否則順序執(zhí)行。行 號超過 END 指令行號時，將報警提示。 GO—AB變量位移:本 指 令 為 位 移 指 令， 運 行 方 式 和 HH_G-- LEN±××××××××× 相同，所不同的是此指令 的位移量并不是一個固定的、己知的常數(shù)，而是一個 變量，此變量產(chǎn)生于中斷操作，本控制器發(fā)生****的 中斷操作時，步進(jìn)電機作降速停止后，這時的坐標(biāo)值 即是此變量，由于有 A、B 兩個中斷操作，所以此指 令的第八位以 A、B 分別表示各自操作所產(chǎn)生的變量， C 變量表示為當(dāng)****的一個中斷發(fā)生時，被中斷的位 移指令剩余的位移量，此變量為有符號數(shù)，此指令的 第七位為符號位，0 表示參數(shù)和變量相同，—表示參 數(shù)和變量符號相反。 CNT—1計數(shù)器加1:本指令為計數(shù)器指令，控制器內(nèi)總有一計數(shù)器單元， 容量為 999999，計數(shù)器的值可實時的計數(shù)顯示狀態(tài) 下顯示；計數(shù)器的值在斷電時不會自動保存，除非您 手動按一下計數(shù)器存貯鍵 [ ＞ ]，控制器上電后，會 自動把****存貯的值調(diào)入計數(shù)器單元，本指令對計數(shù) 器進(jìn)行加 1 操作。 CNT—0計數(shù)器清零:本指令為計數(shù)器指令； 本指令把計數(shù)器清零。除了本指令外還可以通過計數(shù) 器清零按鍵隨時可以把計數(shù)器清零（在自動狀態(tài)下）， 清零按鍵為：[ ∨ ]。 CLR坐標(biāo)清零:執(zhí)行些指令，當(dāng)前坐標(biāo)及顯示都被清零，電機以些位 置為新零點。 END結(jié)束指令:程序結(jié)束行，程序運行到此指令時，表示本控制器自 動運行結(jié)束控制器返回自動待運行狀態(tài)。 該指令不可編輯，且總是位于程序的最后一行。 QQ:2507582438 VX:17525101581 QQ 微信 淘寶 |
